config.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/drivers_msgs/can_card_parameter.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::gnss::config::Stream
struct	apollo::drivers::gnss::config::Stream::Serial
struct	apollo::drivers::gnss::config::Stream::Tcp
struct	apollo::drivers::gnss::config::Stream::Udp
struct	apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip
union	apollo::drivers::gnss::config::Stream::type
struct	apollo::drivers::gnss::config::NovatelConfig
struct	apollo::drivers::gnss::config::UbloxConfig
struct	apollo::drivers::gnss::config::TF
struct	apollo::drivers::gnss::config::Config
union	apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::gnss
namespace	apollo::drivers::gnss::config

枚举
enum	apollo::drivers::gnss::config::ImuType {   apollo::drivers::gnss::config::IMAR_FSAS = 13 , apollo::drivers::gnss::config::ISA100C = 26 , apollo::drivers::gnss::config::ADIS16488 = 31 , apollo::drivers::gnss::config::STIM300 = 32 ,   apollo::drivers::gnss::config::ISA100 = 34 , apollo::drivers::gnss::config::ISA100_400HZ = 38 , apollo::drivers::gnss::config::ISA100C_400HZ = 39 , apollo::drivers::gnss::config::CPT_XW5651 = 40 ,   apollo::drivers::gnss::config::G320N = 41 , apollo::drivers::gnss::config::UM442 = 42 , apollo::drivers::gnss::config::IAM20680 = 57 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 config.proto 第 1 行定义.