Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
类 | Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::config::Stream结构体 参考
apollo::drivers::gnss::config::Stream 的协作图:

类

struct  Ntrip
 
struct  Serial
 
struct  Tcp
 
union  type
 
struct  Udp
 

Public 类型

enum  Format {
  UNKNOWN = 0 , NMEA = 1 , RTCM_V2 = 2 , RTCM_V3 = 3 ,
  NOVATEL_TEXT = 10 , NOVATEL_BINARY = 11 , HUACE_TEXT = 12 , HUACE_CAN = 13 ,
  ASENSING_TEXT = 14 , ASENSING_BINARY = 15 , ASENSING_CAN = 16 , UBLOX_TEXT = 20 ,
  UBLOX_BINARY = 21 , BROADGNSS_TEXT = 30 , BROADGNSS_BINARY = 31
}
 

Public 属性

optional Format format = 1
 
optional bool push_location = 7
 
optional bool is_data_stream = 8 [default = false]
 

详细描述

在文件 config.proto 第 7 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Format

enum apollo::drivers::gnss::config::Stream::Format
枚举值
UNKNOWN 
NMEA 
RTCM_V2 
RTCM_V3 
NOVATEL_TEXT 
NOVATEL_BINARY 
HUACE_TEXT 
HUACE_CAN 
ASENSING_TEXT 
ASENSING_BINARY 
ASENSING_CAN 
UBLOX_TEXT 
UBLOX_BINARY 
BROADGNSS_TEXT 
BROADGNSS_BINARY 

在文件 config.proto 第 8 行定义.

8 {
9 UNKNOWN = 0;
10 NMEA = 1;
11 RTCM_V2 = 2;
12 RTCM_V3 = 3;
13
14 NOVATEL_TEXT = 10;
15 NOVATEL_BINARY = 11;
16
17 HUACE_TEXT = 12;
18 HUACE_CAN = 13;
19
20 ASENSING_TEXT = 14;
21 ASENSING_BINARY = 15;
22 ASENSING_CAN = 16;
23
24 UBLOX_TEXT = 20;
25 UBLOX_BINARY = 21;
26
27 BROADGNSS_TEXT = 30;
28 BROADGNSS_BINARY = 31;
29 }

类成员变量说明

◆ format

optional Format apollo::drivers::gnss::config::Stream::format = 1

在文件 config.proto 第 30 行定义.

◆ is_data_stream

optional bool apollo::drivers::gnss::config::Stream::is_data_stream = 8 [default = false]

在文件 config.proto 第 66 行定义.

◆ push_location

optional bool apollo::drivers::gnss::config::Stream::push_location = 7

在文件 config.proto 第 65 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: