apollo::drivers::gnss::config::Stream::Serial结构体 参考

apollo::drivers::gnss::config::Stream::Serial 的协作图:

Public 属性
optional bytes	device = 1
optional int32	baud_rate = 2 [default = 9600]

详细描述

在文件 config.proto 第 37 行定义.

类成员变量说明

baud_rate

optional int32 apollo::drivers::gnss::config::Stream::Serial::baud_rate = 2 [default = 9600]

在文件 config.proto 第 39 行定义.

device

optional bytes apollo::drivers::gnss::config::Stream::Serial::device = 1

在文件 config.proto 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto