apollo::drivers::gnss::config::Stream::type联合体 参考

apollo::drivers::gnss::config::Stream::type 的协作图:

Public 属性
Serial	serial = 2
Tcp	tcp = 3
Udp	udp = 4
Ntrip	ntrip = 5
apollo::drivers::canbus::CANCardParameter	can_card_parameter = 6

详细描述

在文件 config.proto 第 63 行定义.

类成员变量说明

can_card_parameter

apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::drivers::gnss::config::Stream::type::can_card_parameter = 6

在文件 config.proto 第 68 行定义.

ntrip

Ntrip apollo::drivers::gnss::config::Stream::type::ntrip = 5

在文件 config.proto 第 67 行定义.

serial

Serial apollo::drivers::gnss::config::Stream::type::serial = 2

在文件 config.proto 第 64 行定义.

tcp

Tcp apollo::drivers::gnss::config::Stream::type::tcp = 3

在文件 config.proto 第 65 行定义.

udp

Udp apollo::drivers::gnss::config::Stream::type::udp = 4

在文件 config.proto 第 66 行定义.

---

该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto