apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip结构体 参考

apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip 的协作图:

Public 属性
optional bytes	address = 1
optional int32	port = 2 [default = 2101]
optional bytes	mount_point = 3
optional bytes	user = 4
optional bytes	password = 5
optional uint32	timeout_s = 6 [default = 30]

详细描述

在文件 config.proto 第 54 行定义.

类成员变量说明

address

optional bytes apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::address = 1

在文件 config.proto 第 55 行定义.

mount_point

optional bytes apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::mount_point = 3

在文件 config.proto 第 57 行定义.

password

optional bytes apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::password = 5

在文件 config.proto 第 59 行定义.

port

optional int32 apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::port = 2 [default = 2101]

在文件 config.proto 第 56 行定义.

timeout_s

optional uint32 apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::timeout_s = 6 [default = 30]

在文件 config.proto 第 60 行定义.

user

optional bytes apollo::drivers::gnss::config::Stream::Ntrip::user = 4

在文件 config.proto 第 58 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto