apollo::drivers::gnss::config::Config 的协作图:

类
union	device_config

Public 类型
enum	RtkSolutionType { RTK_RECEIVER_SOLUTION = 1 , RTK_SOFTWARE_SOLUTION = 2 }

Public 属性
optional Stream	data = 1

optional Stream	command = 2

optional Stream	rtk_from = 3

optional Stream	rtk_to = 4

repeated bytes	login_commands = 5

repeated bytes	logout_commands = 6

optional RtkSolutionType	rtk_solution_type = 9

optional ImuType	imu_type = 10

optional string	proj4_text = 11

optional TF	tf = 12

optional string	wheel_parameters = 13

optional string	gpsbin_folder = 14

optional bool	use_gnss_time = 15 [default = true]

optional bool	auto_fill_gps_msg = 16 [default = false]

详细描述

在文件 config.proto 第 100 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RtkSolutionType

enum apollo::drivers::gnss::config::Config::RtkSolutionType

枚举值
RTK_RECEIVER_SOLUTION
RTK_SOFTWARE_SOLUTION

在文件 config.proto 第 125 行定义.

                       {
    RTK_RECEIVER_SOLUTION = 1;
    RTK_SOFTWARE_SOLUTION = 2;
  }

类成员变量说明

◆ auto_fill_gps_msg

optional bool apollo::drivers::gnss::config::Config::auto_fill_gps_msg = 16 [default = false]

在文件 config.proto 第 137 行定义.

◆ command

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::command = 2

在文件 config.proto 第 106 行定义.

◆ data

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::data = 1

在文件 config.proto 第 102 行定义.

◆ gpsbin_folder

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::gpsbin_folder = 14

在文件 config.proto 第 135 行定义.

◆ imu_type

optional ImuType apollo::drivers::gnss::config::Config::imu_type = 10

在文件 config.proto 第 130 行定义.

◆ login_commands

repeated bytes apollo::drivers::gnss::config::Config::login_commands = 5

在文件 config.proto 第 116 行定义.

◆ logout_commands

repeated bytes apollo::drivers::gnss::config::Config::logout_commands = 6

在文件 config.proto 第 118 行定义.

◆ proj4_text

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::proj4_text = 11

在文件 config.proto 第 131 行定义.

◆ rtk_from

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_from = 3

在文件 config.proto 第 110 行定义.

◆ rtk_solution_type

optional RtkSolutionType apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_solution_type = 9

在文件 config.proto 第 129 行定义.

◆ rtk_to

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_to = 4

在文件 config.proto 第 114 行定义.

◆ tf

optional TF apollo::drivers::gnss::config::Config::tf = 12

在文件 config.proto 第 132 行定义.

◆ use_gnss_time

optional bool apollo::drivers::gnss::config::Config::use_gnss_time = 15 [default = true]

在文件 config.proto 第 136 行定义.

◆ wheel_parameters

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::wheel_parameters = 13

在文件 config.proto 第 134 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/proto/config.proto

类

Public 类型

Public 属性