Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::gnss::config::Config结构体 参考
apollo::drivers::gnss::config::Config 的协作图:

union  device_config
 

Public 类型

enum  RtkSolutionType { RTK_RECEIVER_SOLUTION = 1 , RTK_SOFTWARE_SOLUTION = 2 }
 

Public 属性

optional Stream data = 1
 
optional Stream command = 2
 
optional Stream rtk_from = 3
 
optional Stream rtk_to = 4
 
repeated bytes login_commands = 5
 
repeated bytes logout_commands = 6
 
optional RtkSolutionType rtk_solution_type = 9
 
optional ImuType imu_type = 10
 
optional string proj4_text = 11
 
optional TF tf = 12
 
optional string wheel_parameters = 13
 
optional string gpsbin_folder = 14
 
optional bool use_gnss_time = 15 [default = true]
 

详细描述

在文件 config.proto104 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RtkSolutionType

枚举值
RTK_RECEIVER_SOLUTION 
RTK_SOFTWARE_SOLUTION 

在文件 config.proto129 行定义.

类成员变量说明

◆ command

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::command = 2

在文件 config.proto110 行定义.

◆ data

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::data = 1

在文件 config.proto106 行定义.

◆ gpsbin_folder

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::gpsbin_folder = 14

在文件 config.proto139 行定义.

◆ imu_type

optional ImuType apollo::drivers::gnss::config::Config::imu_type = 10

在文件 config.proto134 行定义.

◆ login_commands

repeated bytes apollo::drivers::gnss::config::Config::login_commands = 5

在文件 config.proto120 行定义.

◆ logout_commands

repeated bytes apollo::drivers::gnss::config::Config::logout_commands = 6

在文件 config.proto122 行定义.

◆ proj4_text

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::proj4_text = 11

在文件 config.proto135 行定义.

◆ rtk_from

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_from = 3

在文件 config.proto114 行定义.

◆ rtk_solution_type

optional RtkSolutionType apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_solution_type = 9

在文件 config.proto133 行定义.

◆ rtk_to

optional Stream apollo::drivers::gnss::config::Config::rtk_to = 4

在文件 config.proto118 行定义.

◆ tf

optional TF apollo::drivers::gnss::config::Config::tf = 12

在文件 config.proto136 行定义.

◆ use_gnss_time

optional bool apollo::drivers::gnss::config::Config::use_gnss_time = 15 [default = true]

在文件 config.proto140 行定义.

◆ wheel_parameters

optional string apollo::drivers::gnss::config::Config::wheel_parameters = 13

在文件 config.proto138 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: