apollo::drivers::gnss::config::TF结构体 参考

apollo::drivers::gnss::config::TF 的协作图:

Public 属性
optional string	frame_id = 1 [default = "world"]
optional string	child_frame_id = 2 [default = "novatel"]
optional bool	enable = 3 [default = false]

详细描述

在文件 config.proto 第 98 行定义.

类成员变量说明

child_frame_id

optional string apollo::drivers::gnss::config::TF::child_frame_id = 2 [default = "novatel"]

在文件 config.proto 第 100 行定义.

enable

optional bool apollo::drivers::gnss::config::TF::enable = 3 [default = false]

在文件 config.proto 第 101 行定义.

frame_id

optional string apollo::drivers::gnss::config::TF::frame_id = 1 [default = "world"]

在文件 config.proto 第 99 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto