apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config联合体 参考

apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config 的协作图:

Public 属性
NovatelConfig	novatel_config = 7
UbloxConfig	ublox_config = 8

详细描述

在文件 config.proto 第 120 行定义.

类成员变量说明

novatel_config

NovatelConfig apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config::novatel_config = 7

在文件 config.proto 第 121 行定义.

ublox_config

UbloxConfig apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config::ublox_config = 8

在文件 config.proto 第 122 行定义.

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该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto