apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config联合体 参考

apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config 的协作图:

Public 属性
NovatelConfig	novatel_config = 7
UbloxConfig	ublox_config = 8

详细描述

在文件 config.proto 第 124 行定义.

类成员变量说明

novatel_config

NovatelConfig apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config::novatel_config = 7

在文件 config.proto 第 125 行定义.

ublox_config

UbloxConfig apollo::drivers::gnss::config::Config::device_config::ublox_config = 8

在文件 config.proto 第 126 行定义.

---

该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto