apollo::drivers::gnss::config::NovatelConfig结构体 参考

apollo::drivers::gnss::config::NovatelConfig 的协作图:

Public 属性
optional int32	imu_orientation = 1 [default = 5]

详细描述

在文件 config.proto 第 74 行定义.

类成员变量说明

imu_orientation

optional int32 apollo::drivers::gnss::config::NovatelConfig::imu_orientation = 1 [default = 5]

在文件 config.proto 第 76 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/proto/config.proto