Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include "google/protobuf/any.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/drive_state.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_id.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_signal.proto"
类 | |
struct | apollo::canbus::Chassis |
struct | apollo::canbus::ChassisGPS |
struct | apollo::canbus::WheelSpeed |
struct | apollo::canbus::Sonar |
struct | apollo::canbus::Surround |
struct | apollo::canbus::License |
struct | apollo::canbus::CheckResponse |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::canbus |
apollo::canbus | |
枚举 | |
enum | apollo::canbus::GpsQuality { apollo::canbus::FIX_NO = 0 , apollo::canbus::FIX_2D = 1 , apollo::canbus::FIX_3D = 2 , apollo::canbus::FIX_INVALID = 3 } |
变量 | |
syntax = "proto2" | |
syntax = "proto2" |
在文件 chassis.proto 第 1 行定义.