Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
chassis.proto 文件参考

浏览源代码.

struct  apollo::canbus::Chassis
 
struct  apollo::canbus::ChassisGPS
 
struct  apollo::canbus::WheelSpeed
 
struct  apollo::canbus::Sonar
 
struct  apollo::canbus::Surround
 
struct  apollo::canbus::License
 
struct  apollo::canbus::CheckResponse
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::canbus
 apollo::canbus
 

枚举

enum  apollo::canbus::GpsQuality { apollo::canbus::FIX_NO = 0 , apollo::canbus::FIX_2D = 1 , apollo::canbus::FIX_3D = 2 , apollo::canbus::FIX_INVALID = 3 }
 

变量

 syntax = "proto2"
 

变量说明

◆ syntax

syntax = "proto2"

在文件 chassis.proto1 行定义.