chassis.proto 文件参考

#include "google/protobuf/any.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/drive_state.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_id.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_signal.proto"

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类
struct	apollo::canbus::Chassis
struct	apollo::canbus::ChassisGPS
struct	apollo::canbus::WheelSpeed
struct	apollo::canbus::Sonar
struct	apollo::canbus::Surround
struct	apollo::canbus::License
struct	apollo::canbus::CheckResponse

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::canbus
	apollo::canbus

枚举
enum	apollo::canbus::GpsQuality { apollo::canbus::FIX_NO = 0 , apollo::canbus::FIX_2D = 1 , apollo::canbus::FIX_3D = 2 , apollo::canbus::FIX_INVALID = 3 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 chassis.proto 第 1 行定义.