apollo::drivers::Mobileye结构体 参考

apollo::drivers::Mobileye 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional Aftermarket_669	aftermarket_669 = 2
optional Details_737	details_737 = 3
optional Details_738	details_738 = 4
repeated Details_739	details_739 = 5
repeated Details_73a	details_73a = 6
repeated Details_73b	details_73b = 7
optional Lka_766	lka_766 = 8
optional Lka_767	lka_767 = 9
optional Lka_768	lka_768 = 10
optional Lka_769	lka_769 = 11
optional Reference_76a	reference_76a = 12
optional Num_76b	num_76b = 13
repeated Next_76c	next_76c = 14
repeated Next_76d	next_76d = 15

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 145 行定义.

类成员变量说明

aftermarket_669

optional Aftermarket_669 apollo::drivers::Mobileye::aftermarket_669 = 2

在文件 mobileye.proto 第 147 行定义.

details_737

optional Details_737 apollo::drivers::Mobileye::details_737 = 3

在文件 mobileye.proto 第 148 行定义.

details_738

optional Details_738 apollo::drivers::Mobileye::details_738 = 4

在文件 mobileye.proto 第 149 行定义.

details_739

repeated Details_739 apollo::drivers::Mobileye::details_739 = 5

在文件 mobileye.proto 第 150 行定义.

details_73a

repeated Details_73a apollo::drivers::Mobileye::details_73a = 6

在文件 mobileye.proto 第 151 行定义.

details_73b

repeated Details_73b apollo::drivers::Mobileye::details_73b = 7

在文件 mobileye.proto 第 152 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::Mobileye::header = 1

在文件 mobileye.proto 第 146 行定义.

lka_766

optional Lka_766 apollo::drivers::Mobileye::lka_766 = 8

在文件 mobileye.proto 第 153 行定义.

lka_767

optional Lka_767 apollo::drivers::Mobileye::lka_767 = 9

在文件 mobileye.proto 第 154 行定义.

lka_768

optional Lka_768 apollo::drivers::Mobileye::lka_768 = 10

在文件 mobileye.proto 第 155 行定义.

lka_769

optional Lka_769 apollo::drivers::Mobileye::lka_769 = 11

在文件 mobileye.proto 第 156 行定义.

next_76c

repeated Next_76c apollo::drivers::Mobileye::next_76c = 14

在文件 mobileye.proto 第 159 行定义.

next_76d

repeated Next_76d apollo::drivers::Mobileye::next_76d = 15

在文件 mobileye.proto 第 160 行定义.

num_76b

optional Num_76b apollo::drivers::Mobileye::num_76b = 13

在文件 mobileye.proto 第 158 行定义.

reference_76a

optional Reference_76a apollo::drivers::Mobileye::reference_76a = 12

在文件 mobileye.proto 第 157 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/mobileye.proto