Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::Aftermarket_669结构体 参考
apollo::drivers::Aftermarket_669 的协作图:

Public 属性

optional int32 lane_conf_left = 1
 
optional bool ldw_availability_left = 2
 
optional int32 lane_type_left = 3
 
optional double distance_to_lane_l = 4
 
optional int32 lane_conf_right = 5
 
optional bool ldw_availability_right = 6
 
optional int32 lane_type_right = 7
 
optional double distance_to_lane_r = 8
 

详细描述

在文件 mobileye.proto21 行定义.

类成员变量说明

◆ distance_to_lane_l

optional double apollo::drivers::Aftermarket_669::distance_to_lane_l = 4

在文件 mobileye.proto25 行定义.

◆ distance_to_lane_r

optional double apollo::drivers::Aftermarket_669::distance_to_lane_r = 8

在文件 mobileye.proto29 行定义.

◆ lane_conf_left

optional int32 apollo::drivers::Aftermarket_669::lane_conf_left = 1

在文件 mobileye.proto22 行定义.

◆ lane_conf_right

optional int32 apollo::drivers::Aftermarket_669::lane_conf_right = 5

在文件 mobileye.proto26 行定义.

◆ lane_type_left

optional int32 apollo::drivers::Aftermarket_669::lane_type_left = 3

在文件 mobileye.proto24 行定义.

◆ lane_type_right

optional int32 apollo::drivers::Aftermarket_669::lane_type_right = 7

在文件 mobileye.proto28 行定义.

◆ ldw_availability_left

optional bool apollo::drivers::Aftermarket_669::ldw_availability_left = 2

在文件 mobileye.proto23 行定义.

◆ ldw_availability_right

optional bool apollo::drivers::Aftermarket_669::ldw_availability_right = 6

在文件 mobileye.proto27 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: