apollo::drivers::Details_737结构体 参考

apollo::drivers::Details_737 的协作图:

Public 属性
optional double	lane_curvature = 1
optional double	lane_heading = 2
optional bool	ca_construction_area = 3
optional bool	right_ldw_availability = 4
optional bool	left_ldw_availability = 5
optional bool	reserved_1 = 6
optional double	yaw_angle = 7
optional double	pitch_angle = 8

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 71 行定义.

类成员变量说明

ca_construction_area

optional bool apollo::drivers::Details_737::ca_construction_area = 3

在文件 mobileye.proto 第 74 行定义.

lane_curvature

optional double apollo::drivers::Details_737::lane_curvature = 1

在文件 mobileye.proto 第 72 行定义.

lane_heading

optional double apollo::drivers::Details_737::lane_heading = 2

在文件 mobileye.proto 第 73 行定义.

left_ldw_availability

optional bool apollo::drivers::Details_737::left_ldw_availability = 5

在文件 mobileye.proto 第 76 行定义.

pitch_angle

optional double apollo::drivers::Details_737::pitch_angle = 8

在文件 mobileye.proto 第 79 行定义.

reserved_1

optional bool apollo::drivers::Details_737::reserved_1 = 6

在文件 mobileye.proto 第 77 行定义.

right_ldw_availability

optional bool apollo::drivers::Details_737::right_ldw_availability = 4

在文件 mobileye.proto 第 75 行定义.

yaw_angle

optional double apollo::drivers::Details_737::yaw_angle = 7

在文件 mobileye.proto 第 78 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/mobileye.proto