Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Lka_768结构体 参考
apollo::drivers::Lka_768 的协作图:

Public 属性

optional int32 lane_type = 1
 
optional int32 quality = 2
 
optional int32 model_degree = 3
 
optional double position = 4
 
optional double curvature = 5
 
optional double curvature_derivative = 6
 
optional double width_right_marking = 7
 

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ curvature

optional double apollo::drivers::Lka_768::curvature = 5

在文件 mobileye.proto 第 12 行定义.

◆ curvature_derivative

optional double apollo::drivers::Lka_768::curvature_derivative = 6

在文件 mobileye.proto 第 13 行定义.

◆ lane_type

optional int32 apollo::drivers::Lka_768::lane_type = 1

在文件 mobileye.proto 第 8 行定义.

◆ model_degree

optional int32 apollo::drivers::Lka_768::model_degree = 3

在文件 mobileye.proto 第 10 行定义.

◆ position

optional double apollo::drivers::Lka_768::position = 4

在文件 mobileye.proto 第 11 行定义.

◆ quality

optional int32 apollo::drivers::Lka_768::quality = 2

在文件 mobileye.proto 第 9 行定义.

◆ width_right_marking

optional double apollo::drivers::Lka_768::width_right_marking = 7

在文件 mobileye.proto 第 14 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: