apollo::drivers::Lka_767结构体 参考

apollo::drivers::Lka_767 的协作图:

Public 属性
optional double	heading_angle = 1
optional double	view_range = 2
optional bool	view_range_availability = 3

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 82 行定义.

类成员变量说明

heading_angle

optional double apollo::drivers::Lka_767::heading_angle = 1

在文件 mobileye.proto 第 83 行定义.

view_range

optional double apollo::drivers::Lka_767::view_range = 2

在文件 mobileye.proto 第 84 行定义.

view_range_availability

optional bool apollo::drivers::Lka_767::view_range_availability = 3

在文件 mobileye.proto 第 85 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/mobileye.proto