apollo::drivers::Details_73a结构体 参考

apollo::drivers::Details_73a 的协作图:

Public 属性
optional double	obstacle_length = 1
optional double	obstacle_width = 2
optional int32	obstacle_age = 3
optional int32	obstacle_lane = 4
optional bool	cipv_flag = 5
optional bool	reserved_5 = 6
optional double	radar_pos_x = 7
optional double	radar_vel_x = 8
optional int32	radar_match_confidence = 9
optional bool	reserved_6 = 10
optional int32	matched_radar_id = 11
optional bool	reserved_7 = 12

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 120 行定义.

类成员变量说明

cipv_flag

optional bool apollo::drivers::Details_73a::cipv_flag = 5

在文件 mobileye.proto 第 125 行定义.

matched_radar_id

optional int32 apollo::drivers::Details_73a::matched_radar_id = 11

在文件 mobileye.proto 第 131 行定义.

obstacle_age

optional int32 apollo::drivers::Details_73a::obstacle_age = 3

在文件 mobileye.proto 第 123 行定义.

obstacle_lane

optional int32 apollo::drivers::Details_73a::obstacle_lane = 4

在文件 mobileye.proto 第 124 行定义.

obstacle_length

optional double apollo::drivers::Details_73a::obstacle_length = 1

在文件 mobileye.proto 第 121 行定义.

obstacle_width

optional double apollo::drivers::Details_73a::obstacle_width = 2

在文件 mobileye.proto 第 122 行定义.

radar_match_confidence

optional int32 apollo::drivers::Details_73a::radar_match_confidence = 9

在文件 mobileye.proto 第 129 行定义.

radar_pos_x

optional double apollo::drivers::Details_73a::radar_pos_x = 7

在文件 mobileye.proto 第 127 行定义.

radar_vel_x

optional double apollo::drivers::Details_73a::radar_vel_x = 8

在文件 mobileye.proto 第 128 行定义.

reserved_5

optional bool apollo::drivers::Details_73a::reserved_5 = 6

在文件 mobileye.proto 第 126 行定义.

reserved_6

optional bool apollo::drivers::Details_73a::reserved_6 = 10

在文件 mobileye.proto 第 130 行定义.

reserved_7

optional bool apollo::drivers::Details_73a::reserved_7 = 12

在文件 mobileye.proto 第 132 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/mobileye.proto