Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Details_739结构体 参考
apollo::drivers::Details_739 的协作图:

Public 属性

optional int32 obstacle_id = 1
 
optional double obstacle_pos_x = 2
 
optional int32 reseved_2 = 3
 
optional double obstacle_pos_y = 4
 
optional int32 blinker_info = 5
 
optional int32 cut_in_and_out = 6
 
optional double obstacle_rel_vel_x = 7
 
optional int32 obstacle_type = 8
 
optional bool reserved_3 = 9
 
optional int32 obstacle_status = 10
 
optional bool obstacle_brake_lights = 11
 
optional int32 reserved_4 = 12
 
optional int32 obstacle_valid = 13
 

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 104 行定义.

类成员变量说明

◆ blinker_info

optional int32 apollo::drivers::Details_739::blinker_info = 5

在文件 mobileye.proto 第 109 行定义.

◆ cut_in_and_out

optional int32 apollo::drivers::Details_739::cut_in_and_out = 6

在文件 mobileye.proto 第 110 行定义.

◆ obstacle_brake_lights

optional bool apollo::drivers::Details_739::obstacle_brake_lights = 11

在文件 mobileye.proto 第 115 行定义.

◆ obstacle_id

optional int32 apollo::drivers::Details_739::obstacle_id = 1

在文件 mobileye.proto 第 105 行定义.

◆ obstacle_pos_x

optional double apollo::drivers::Details_739::obstacle_pos_x = 2

在文件 mobileye.proto 第 106 行定义.

◆ obstacle_pos_y

optional double apollo::drivers::Details_739::obstacle_pos_y = 4

在文件 mobileye.proto 第 108 行定义.

◆ obstacle_rel_vel_x

optional double apollo::drivers::Details_739::obstacle_rel_vel_x = 7

在文件 mobileye.proto 第 111 行定义.

◆ obstacle_status

optional int32 apollo::drivers::Details_739::obstacle_status = 10

在文件 mobileye.proto 第 114 行定义.

◆ obstacle_type

optional int32 apollo::drivers::Details_739::obstacle_type = 8

在文件 mobileye.proto 第 112 行定义.

◆ obstacle_valid

optional int32 apollo::drivers::Details_739::obstacle_valid = 13

在文件 mobileye.proto 第 117 行定义.

◆ reserved_3

optional bool apollo::drivers::Details_739::reserved_3 = 9

在文件 mobileye.proto 第 113 行定义.

◆ reserved_4

optional int32 apollo::drivers::Details_739::reserved_4 = 12

在文件 mobileye.proto 第 116 行定义.

◆ reseved_2

optional int32 apollo::drivers::Details_739::reseved_2 = 3

在文件 mobileye.proto 第 107 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: