apollo::drivers::Reference_76a结构体 参考

apollo::drivers::Reference_76a 的协作图:

Public 属性
optional double	ref_point_1_position = 1
optional double	ref_point_1_distance = 2
optional bool	ref_point_1_validity = 3
optional double	ref_point_2_position = 4
optional double	ref_point_2_distance = 5
optional bool	ref_point_2_validity = 6

详细描述

在文件 mobileye.proto 第 38 行定义.

类成员变量说明

ref_point_1_distance

optional double apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_1_distance = 2

在文件 mobileye.proto 第 40 行定义.

ref_point_1_position

optional double apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_1_position = 1

在文件 mobileye.proto 第 39 行定义.

ref_point_1_validity

optional bool apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_1_validity = 3

在文件 mobileye.proto 第 41 行定义.

ref_point_2_distance

optional double apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_2_distance = 5

在文件 mobileye.proto 第 43 行定义.

ref_point_2_position

optional double apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_2_position = 4

在文件 mobileye.proto 第 42 行定义.

ref_point_2_validity

optional bool apollo::drivers::Reference_76a::ref_point_2_validity = 6

在文件 mobileye.proto 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/mobileye.proto