Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
planning.proto 文件参考

浏览源代码.

struct  apollo::planning::Point
 
struct  apollo::planning::LocationPose
 
struct  apollo::planning::EStop
 
struct  apollo::planning::TaskStats
 
struct  apollo::planning::LatencyStats
 
struct  apollo::planning::RSSInfo
 
struct  apollo::planning::ADCTrajectory
 
struct  apollo::planning::ADCTrajectory::CriticalRegion
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::planning
 apollo::planning
 

枚举

enum  apollo::planning::JucType {
  apollo::planning::UNKNOWN = 0 , apollo::planning::IN_ROAD = 1 , apollo::planning::CROSS_ROAD = 2 , apollo::planning::FORK_ROAD = 3 ,
  apollo::planning::MAIN_SIDE = 4 , apollo::planning::DEAD_END = 5
}
 

变量

 syntax = "proto2"
 

变量说明

◆ syntax

syntax = "proto2"

在文件 planning.proto1 行定义.