apollo::planning::EStop结构体 参考

apollo::planning::EStop 的协作图:

Public 属性
optional bool	is_estop = 1
optional string	reason = 2

详细描述

在文件 planning.proto 第 30 行定义.

类成员变量说明

is_estop

optional bool apollo::planning::EStop::is_estop = 1

在文件 planning.proto 第 32 行定义.

reason

optional string apollo::planning::EStop::reason = 2

在文件 planning.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning.proto