Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::EStop结构体 参考
apollo::planning::EStop 的协作图:

Public 属性

optional bool is_estop = 1
 
optional string reason = 2
 

详细描述

在文件 planning.proto30 行定义.

类成员变量说明

◆ is_estop

optional bool apollo::planning::EStop::is_estop = 1

在文件 planning.proto32 行定义.

◆ reason

optional string apollo::planning::EStop::reason = 2

在文件 planning.proto33 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: