Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::RSSInfo结构体 参考
apollo::planning::RSSInfo 的协作图:

Public 属性

optional bool is_rss_safe = 1
 
optional double cur_dist_lon = 2
 
optional double rss_safe_dist_lon = 3
 
optional double acc_lon_range_minimum = 4
 
optional double acc_lon_range_maximum = 5
 
optional double acc_lat_left_range_minimum = 6
 
optional double acc_lat_left_range_maximum = 7
 
optional double acc_lat_right_range_minimum = 8
 
optional double acc_lat_right_range_maximum = 9
 

详细描述

在文件 planning.proto56 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_lat_left_range_maximum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_left_range_maximum = 7

在文件 planning.proto63 行定义.

◆ acc_lat_left_range_minimum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_left_range_minimum = 6

在文件 planning.proto62 行定义.

◆ acc_lat_right_range_maximum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_right_range_maximum = 9

在文件 planning.proto65 行定义.

◆ acc_lat_right_range_minimum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_right_range_minimum = 8

在文件 planning.proto64 行定义.

◆ acc_lon_range_maximum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lon_range_maximum = 5

在文件 planning.proto61 行定义.

◆ acc_lon_range_minimum

optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lon_range_minimum = 4

在文件 planning.proto60 行定义.

◆ cur_dist_lon

optional double apollo::planning::RSSInfo::cur_dist_lon = 2

在文件 planning.proto58 行定义.

◆ is_rss_safe

optional bool apollo::planning::RSSInfo::is_rss_safe = 1

在文件 planning.proto57 行定义.

◆ rss_safe_dist_lon

optional double apollo::planning::RSSInfo::rss_safe_dist_lon = 3

在文件 planning.proto59 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: