apollo::planning::LatencyStats结构体 参考

apollo::planning::LatencyStats 的协作图:

Public 属性
optional double	total_time_ms = 1
repeated TaskStats	task_stats = 2
optional double	init_frame_time_ms = 3

详细描述

在文件 planning.proto 第 41 行定义.

类成员变量说明

init_frame_time_ms

optional double apollo::planning::LatencyStats::init_frame_time_ms = 3

在文件 planning.proto 第 44 行定义.

task_stats

repeated TaskStats apollo::planning::LatencyStats::task_stats = 2

在文件 planning.proto 第 43 行定义.

total_time_ms

optional double apollo::planning::LatencyStats::total_time_ms = 1

在文件 planning.proto 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning.proto