Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::LatencyStats结构体 参考
apollo::planning::LatencyStats 的协作图:

Public 属性

optional double total_time_ms = 1
 
repeated TaskStats task_stats = 2
 
optional double init_frame_time_ms = 3
 

详细描述

在文件 planning.proto41 行定义.

类成员变量说明

◆ init_frame_time_ms

optional double apollo::planning::LatencyStats::init_frame_time_ms = 3

在文件 planning.proto44 行定义.

◆ task_stats

repeated TaskStats apollo::planning::LatencyStats::task_stats = 2

在文件 planning.proto43 行定义.

◆ total_time_ms

optional double apollo::planning::LatencyStats::total_time_ms = 1

在文件 planning.proto42 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: