Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::LocationPose结构体 参考
apollo::planning::LocationPose 的协作图:

Public 属性

optional Point vehice_location = 1
 
optional Point left_lane_boundary_point = 2
 
optional Point right_lane_boundary_point = 3
 

详细描述

在文件 planning.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

◆ left_lane_boundary_point

optional Point apollo::planning::LocationPose::left_lane_boundary_point = 2

在文件 planning.proto 第 24 行定义.

◆ right_lane_boundary_point

optional Point apollo::planning::LocationPose::right_lane_boundary_point = 3

在文件 planning.proto 第 27 行定义.

◆ vehice_location

optional Point apollo::planning::LocationPose::vehice_location = 1

在文件 planning.proto 第 21 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: