apollo::planning::ADCTrajectory::CriticalRegion结构体 参考

apollo::planning::ADCTrajectory::CriticalRegion 的协作图:

Public 属性
repeated apollo::common::Polygon	region = 1

详细描述

在文件 planning.proto 第 111 行定义.

类成员变量说明

region

repeated apollo::common::Polygon apollo::planning::ADCTrajectory::CriticalRegion::region = 1

在文件 planning.proto 第 112 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning.proto