apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser类 参考

#include <asensing_base_parser.h>

类 apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser 继承关系图:

apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser 的协作图:

Public 成员函数
	AsensingBaseParser ()
	AsensingBaseParser (const config::Config &config)
virtual bool	PrepareMessage ()=0
virtual void	GetMessages (MessageInfoVec *messages)
virtual void	FillGnssBestpos ()=0
virtual void	FillIns ()=0
virtual void	FillInsStat ()=0
virtual void	FillImu ()=0
virtual void	FillHeading ()=0
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::gnss::Parser
virtual	~Parser ()
void	Update (const uint8_t *data, size_t length)
void	Update (const std::string &data)
virtual MessageType	GetMessage (MessagePtr *message_ptr)
void	GetMessagesByChannel (const uint8_t &channel, MessageInfoVec *messages)
virtual void	GetMessages (const uint8_t &channel, MessageInfoVec *messages)
virtual bool	GetInsStat (MessagePtr *message_ptr)

Protected 属性
SolutionStatus	solution_status_ = SolutionStatus::INSUFFICIENT_OBS
SolutionType	solution_type_ = SolutionType::NONE
double	gps_sec_
GnssBestPose	bestpos_
RateControl	bestpos_ratecontrol_ {PERIOD_NS_1HZ}
Imu	imu_
Heading	heading_
Ins	ins_
InsStat	ins_stat_
bool	auto_fill_gps_msg_
Protected 属性 继承自 apollo::drivers::gnss::Parser
const uint8_t *	data_ = nullptr
const uint8_t *	data_end_ = nullptr

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::gnss::Parser
static Parser *	CreateNovatel (const config::Config &config)
static Parser *	CreateHuaCeText (const config::Config &config)
static Parser *	CreateAsensingBinary (const config::Config &config)
static Parser *	CreateAsensingCan (const config::Config &config)
static Parser *	CreateBroadGnssText (const config::Config &config)
static Parser *	CreateParser (const config::Config &config)
static Parser *	CreateRtcmV3 (bool is_base_station=false)
Protected 成员函数 继承自 apollo::drivers::gnss::Parser
	Parser ()

详细描述

在文件 asensing_base_parser.h 第 39 行定义.

构造及析构函数说明

AsensingBaseParser() [1/2]

apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::AsensingBaseParser ( )

inline

在文件 asensing_base_parser.h 第 41 行定义.

{}

AsensingBaseParser() [2/2]

apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::AsensingBaseParser ( const config::Config &  config )

explicit

在文件 asensing_base_parser.cc 第 28 行定义.

    : auto_fill_gps_msg_(config.auto_fill_gps_msg()) {}

成员函数说明

FillGnssBestpos()

virtual void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::FillGnssBestpos ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

FillHeading()

virtual void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::FillHeading ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

FillImu()

virtual void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::FillImu ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

FillIns()

virtual void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::FillIns ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

FillInsStat()

virtual void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::FillInsStat ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

GetMessages()

void apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::GetMessages ( MessageInfoVec *  messages )

virtual

重载 apollo::drivers::gnss::Parser .

被 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 重载.

在文件 asensing_base_parser.cc 第 31 行定义.

                                                             {
  if (data_ == nullptr) {
    return;
  }
  if (!PrepareMessage()) {
    return;
  }
 
  FillGnssBestpos();
  FillImu();
  FillHeading();
  FillIns();
  FillInsStat();
 
  if (bestpos_ratecontrol_.check()) {
    messages->push_back(MessageInfo{MessageType::BEST_GNSS_POS,
                                    reinterpret_cast<MessagePtr>(&bestpos_)});
  }
  messages->push_back(
      MessageInfo{MessageType::IMU, reinterpret_cast<MessagePtr>(&imu_)});
  messages->push_back(MessageInfo{MessageType::HEADING,
                                  reinterpret_cast<MessagePtr>(&heading_)});
  messages->push_back(
      MessageInfo{MessageType::INS, reinterpret_cast<MessagePtr>(&ins_)});
  messages->push_back(MessageInfo{MessageType::INS_STAT,
                                  reinterpret_cast<MessagePtr>(&ins_stat_)});
}

PrepareMessage()

virtual bool apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::PrepareMessage ( )

pure virtual

在 apollo::drivers::gnss::AsensingBinaryParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 内被实现.

类成员变量说明

auto_fill_gps_msg_

bool apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::auto_fill_gps_msg_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 64 行定义.

bestpos_

GnssBestPose apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::bestpos_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 57 行定义.

bestpos_ratecontrol_

RateControl apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::bestpos_ratecontrol_ {PERIOD_NS_1HZ}

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 59 行定义.

{PERIOD_NS_1HZ};

gps_sec_

double apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::gps_sec_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 55 行定义.

heading_

Heading apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::heading_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 61 行定义.

imu_

Imu apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::imu_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 60 行定义.

ins_

Ins apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::ins_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 62 行定义.

ins_stat_

InsStat apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::ins_stat_

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 63 行定义.

solution_status_

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::solution_status_ = SolutionStatus::INSUFFICIENT_OBS

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 53 行定义.

solution_type_

SolutionType apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser::solution_type_ = SolutionType::NONE

protected

在文件 asensing_base_parser.h 第 54 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_base_parser.h
• modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_base_parser.cc