apollo::drivers::gnss::Imu结构体 参考

apollo::drivers::gnss::Imu 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional double	measurement_time = 2
optional float	measurement_span = 3 [default = 0.0]
optional apollo::common::Point3D	linear_acceleration = 4
optional apollo::common::Point3D	angular_velocity = 5

详细描述

在文件 imu.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

angular_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::drivers::gnss::Imu::angular_velocity = 5

在文件 imu.proto 第 29 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::Imu::header = 1

在文件 imu.proto 第 11 行定义.

linear_acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::drivers::gnss::Imu::linear_acceleration = 4

在文件 imu.proto 第 26 行定义.

measurement_span

optional float apollo::drivers::gnss::Imu::measurement_span = 3 [default = 0.0]

在文件 imu.proto 第 23 行定义.

measurement_time

optional double apollo::drivers::gnss::Imu::measurement_time = 2

在文件 imu.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/imu.proto