Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::Heading结构体 参考
apollo::drivers::gnss::Heading 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional double measurement_time = 2
 
optional uint32 solution_status = 3
 
optional uint32 position_type = 4
 
optional float baseline_length = 5
 
optional float heading = 6
 
optional float pitch = 7
 
optional float reserved = 8
 
optional float heading_std_dev = 9
 
optional float pitch_std_dev = 10
 
optional bytes station_id = 11
 
optional uint32 satellite_tracked_number = 12
 
optional uint32 satellite_soulution_number = 13
 
optional uint32 satellite_number_obs = 14
 
optional uint32 satellite_number_multi = 15
 
optional uint32 solution_source = 16
 
optional uint32 extended_solution_status = 17
 
optional uint32 galileo_beidou_sig_mask = 18
 
optional uint32 gps_glonass_sig_mask = 19
 

详细描述

在文件 heading.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ baseline_length

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::baseline_length = 5

在文件 heading.proto 第 14 行定义.

◆ extended_solution_status

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::extended_solution_status = 17

在文件 heading.proto 第 30 行定义.

◆ galileo_beidou_sig_mask

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::galileo_beidou_sig_mask = 18

在文件 heading.proto 第 31 行定义.

◆ gps_glonass_sig_mask

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::gps_glonass_sig_mask = 19

在文件 heading.proto 第 32 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::Heading::header = 1

在文件 heading.proto 第 8 行定义.

◆ heading

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::heading = 6

在文件 heading.proto 第 15 行定义.

◆ heading_std_dev

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::heading_std_dev = 9

在文件 heading.proto 第 19 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::gnss::Heading::measurement_time = 2

在文件 heading.proto 第 9 行定义.

◆ pitch

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::pitch = 7

在文件 heading.proto 第 16 行定义.

◆ pitch_std_dev

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::pitch_std_dev = 10

在文件 heading.proto 第 20 行定义.

◆ position_type

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::position_type = 4

在文件 heading.proto 第 12 行定义.

◆ reserved

optional float apollo::drivers::gnss::Heading::reserved = 8

在文件 heading.proto 第 18 行定义.

◆ satellite_number_multi

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_number_multi = 15

在文件 heading.proto 第 27 行定义.

◆ satellite_number_obs

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_number_obs = 14

在文件 heading.proto 第 26 行定义.

◆ satellite_soulution_number

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_soulution_number = 13

在文件 heading.proto 第 25 行定义.

◆ satellite_tracked_number

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_tracked_number = 12

在文件 heading.proto 第 24 行定义.

◆ solution_source

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::solution_source = 16

在文件 heading.proto 第 29 行定义.

◆ solution_status

optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::solution_status = 3

在文件 heading.proto 第 11 行定义.

◆ station_id

optional bytes apollo::drivers::gnss::Heading::station_id = 11

在文件 heading.proto 第 22 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: