Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional double | measurement_time = 2 |
optional uint32 | solution_status = 3 |
optional uint32 | position_type = 4 |
optional float | baseline_length = 5 |
optional float | heading = 6 |
optional float | pitch = 7 |
optional float | reserved = 8 |
optional float | heading_std_dev = 9 |
optional float | pitch_std_dev = 10 |
optional bytes | station_id = 11 |
optional uint32 | satellite_tracked_number = 12 |
optional uint32 | satellite_soulution_number = 13 |
optional uint32 | satellite_number_obs = 14 |
optional uint32 | satellite_number_multi = 15 |
optional uint32 | solution_source = 16 |
optional uint32 | extended_solution_status = 17 |
optional uint32 | galileo_beidou_sig_mask = 18 |
optional uint32 | gps_glonass_sig_mask = 19 |
在文件 heading.proto 第 7 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::baseline_length = 5 |
在文件 heading.proto 第 14 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::extended_solution_status = 17 |
在文件 heading.proto 第 30 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::galileo_beidou_sig_mask = 18 |
在文件 heading.proto 第 31 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::gps_glonass_sig_mask = 19 |
在文件 heading.proto 第 32 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::Heading::header = 1 |
在文件 heading.proto 第 8 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::heading = 6 |
在文件 heading.proto 第 15 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::heading_std_dev = 9 |
在文件 heading.proto 第 19 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::Heading::measurement_time = 2 |
在文件 heading.proto 第 9 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::pitch = 7 |
在文件 heading.proto 第 16 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::pitch_std_dev = 10 |
在文件 heading.proto 第 20 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::position_type = 4 |
在文件 heading.proto 第 12 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Heading::reserved = 8 |
在文件 heading.proto 第 18 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_number_multi = 15 |
在文件 heading.proto 第 27 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_number_obs = 14 |
在文件 heading.proto 第 26 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_soulution_number = 13 |
在文件 heading.proto 第 25 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::satellite_tracked_number = 12 |
在文件 heading.proto 第 24 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::solution_source = 16 |
在文件 heading.proto 第 29 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Heading::solution_status = 3 |
在文件 heading.proto 第 11 行定义.
optional bytes apollo::drivers::gnss::Heading::station_id = 11 |
在文件 heading.proto 第 22 行定义.