apollo::drivers::gnss::RateControl类 参考

#include <parser_common.h>

apollo::drivers::gnss::RateControl 的协作图:

Public 成员函数
	RateControl (uint64_t period_ns)
bool	check ()

详细描述

在文件 parser_common.h 第 55 行定义.

构造及析构函数说明

RateControl()

apollo::drivers::gnss::RateControl::RateControl ( uint64_t  period_ns )

inlineexplicit

在文件 parser_common.h 第 57 行定义.

: period_ns_(period_ns) {}

成员函数说明

check()

bool apollo::drivers::gnss::RateControl::check ( )

inline

在文件 parser_common.h 第 58 行定义.

               {
    auto now = cyber::Time::Now().ToNanosecond();
    if (now - latest_ns_ > period_ns_) {
      latest_ns_ = now;
      return true;
    }
    return false;
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/parser_common.h