apollo::drivers::gnss::Parser类 参考

#include <parser.h>

类 apollo::drivers::gnss::Parser 继承关系图:

apollo::drivers::gnss::Parser 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~Parser ()
void	Update (const uint8_t *data, size_t length)
void	Update (const std::string &data)
virtual MessageType	GetMessage (MessagePtr *message_ptr)
void	GetMessagesByChannel (const uint8_t &channel, MessageInfoVec *messages)
virtual void	GetMessages (const uint8_t &channel, MessageInfoVec *messages)
virtual void	GetMessages (MessageInfoVec *messages)
virtual bool	GetInsStat (MessagePtr *message_ptr)

静态 Public 成员函数
static Parser *	CreateNovatel (const config::Config &config)
static Parser *	CreateHuaCeText (const config::Config &config)
static Parser *	CreateAsensingBinary (const config::Config &config)
static Parser *	CreateAsensingCan (const config::Config &config)
static Parser *	CreateBroadGnssText (const config::Config &config)
static Parser *	CreateParser (const config::Config &config)
static Parser *	CreateRtcmV3 (bool is_base_station=false)

Protected 成员函数
	Parser ()

Protected 属性
const uint8_t *	data_ = nullptr
const uint8_t *	data_end_ = nullptr

详细描述

在文件 parser.h 第 78 行定义.

构造及析构函数说明

~Parser()

virtual apollo::drivers::gnss::Parser::~Parser ( )

inlinevirtual

在文件 parser.h 第 107 行定义.

{}

Parser()

apollo::drivers::gnss::Parser::Parser ( )

inlineprotected

在文件 parser.h 第 142 行定义.

{}

成员函数说明

CreateAsensingBinary()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateAsensingBinary ( const config::Config &  config )

static

在文件 asensing_binary_parser.cc 第 41 行定义.

                                                               {
  return new AsensingBinaryParser(config);
}

CreateAsensingCan()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateAsensingCan ( const config::Config &  config )

static

在文件 asensing_can_parser.cc 第 146 行定义.

                                                            {
  return new AsensingCanParser(config);
}

CreateBroadGnssText()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateBroadGnssText ( const config::Config &  config )

static

在文件 broadgnss_text_parser.cc 第 53 行定义.

                                                              {
  return new BroadGnssTextParser(config);
}

CreateHuaCeText()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateHuaCeText ( const config::Config &  config )

static

在文件 huace_text_parser.cc 第 59 行定义.

                                                          {
  return new HuaCeTextParser(config);
}

CreateNovatel()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateNovatel ( const config::Config &  config )

static

在文件 novatel_parser.cc 第 182 行定义.

                                                        {
  return new NovatelParser(config);
}

CreateParser()

static Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateParser ( const config::Config &  config )

inlinestatic

在文件 parser.h 第 87 行定义.

                                                          {
    switch (config.data().format()) {
      case config::Stream::NOVATEL_BINARY:
        return Parser::CreateNovatel(config);
      case config::Stream::HUACE_TEXT:
        return Parser::CreateHuaCeText(config);
      case config::Stream::ASENSING_BINARY:
        return Parser::CreateAsensingBinary(config);
      case config::Stream::ASENSING_CAN:
        return Parser::CreateAsensingCan(config);
      case config::Stream::BROADGNSS_TEXT:
        return Parser::CreateBroadGnssText(config);
      default:
        return nullptr;
    }
  }

CreateRtcmV3()

Parser * apollo::drivers::gnss::Parser::CreateRtcmV3 ( bool  is_base_station = false )

static

在文件 rtcm3_parser.cc 第 35 行定义.

                                                 {
  return new Rtcm3Parser(is_base_station);
}

GetInsStat()

virtual bool apollo::drivers::gnss::Parser::GetInsStat ( MessagePtr *  message_ptr )

inlinevirtual

被 apollo::drivers::gnss::NovatelParser 重载.

在文件 parser.h 第 139 行定义.

{ return false; }

GetMessage()

virtual MessageType apollo::drivers::gnss::Parser::GetMessage ( MessagePtr *  message_ptr )

inlinevirtual

被 apollo::drivers::gnss::NovatelParser , 以及 apollo::drivers::gnss::Rtcm3Parser 重载.

在文件 parser.h 第 123 行定义.

                                                          {
    return MessageType::NONE;
  }

GetMessages() [1/2]

virtual void apollo::drivers::gnss::Parser::GetMessages ( const uint8_t &  channel, MessageInfoVec *  messages  )

inlinevirtual

被 apollo::drivers::gnss::BroadGnssBaseParser 重载.

在文件 parser.h 第 135 行定义.

{}

GetMessages() [2/2]

virtual void apollo::drivers::gnss::Parser::GetMessages ( MessageInfoVec *  messages )

inlinevirtual

被 apollo::drivers::gnss::AsensingBaseParser, apollo::drivers::gnss::BroadGnssBaseParser, apollo::drivers::gnss::HuaCeBaseParser, apollo::drivers::gnss::NovatelParser , 以及 apollo::drivers::gnss::AsensingCanParser 重载.

在文件 parser.h 第 137 行定义.

{}

GetMessagesByChannel()

void apollo::drivers::gnss::Parser::GetMessagesByChannel ( const uint8_t &  channel, MessageInfoVec *  messages  )

inline

在文件 parser.h 第 127 行定义.

                                                                              {
    if (channel == 0) {
      GetMessages(messages);
    } else {
      GetMessages(channel, messages);
    }
  }

Update() [1/2]

void apollo::drivers::gnss::Parser::Update ( const std::string &  data )

inline

在文件 parser.h 第 117 行定义.

                                     {
    Update(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
  }

Update() [2/2]

void apollo::drivers::gnss::Parser::Update ( const uint8_t *  data, size_t  length  )

inline

在文件 parser.h 第 112 行定义.

                                                  {
    data_ = data;
    data_end_ = data + length;
  }

类成员变量说明

data_

const uint8_t* apollo::drivers::gnss::Parser::data_ = nullptr

protected

在文件 parser.h 第 145 行定义.

data_end_

const uint8_t* apollo::drivers::gnss::Parser::data_end_ = nullptr

protected

在文件 parser.h 第 146 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/parser.h
• modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_binary_parser.cc
• modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/asensing_can_parser.cc
• modules/drivers/gnss/parser/broadgnss_parser/broadgnss_text_parser.cc
• modules/drivers/gnss/parser/huace_parser/huace_text_parser.cc
• modules/drivers/gnss/parser/novatel_parser.cc
• modules/drivers/gnss/parser/rtcm3_parser.cc