Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <parser.h>
Public 成员函数 | |
virtual | ~Parser () |
void | Update (const uint8_t *data, size_t length) |
void | Update (const std::string &data) |
virtual MessageType | GetMessage (MessagePtr *message_ptr) |
virtual void | GetMessages (MessageInfoVec *messages) |
virtual bool | GetInsStat (MessagePtr *message_ptr) |
静态 Public 成员函数 | |
static Parser * | CreateNovatel (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateHuaCeText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateAsensing (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateBroadGnssText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateEnbroad (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateForsenseText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateParser (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateRtcmV3 (bool is_base_station=false) |
Protected 成员函数 | |
Parser () | |
Protected 属性 | |
const uint8_t * | data_ = nullptr |
const uint8_t * | data_end_ = nullptr |
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static |
在文件 asensing_parser.cc 第 77 行定义.
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static |
在文件 broadgnss_text_parser.cc 第 51 行定义.
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static |
在文件 enbroad_parser.cc 第 83 行定义.
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static |
在文件 forsense_text_parser.cc 第 54 行定义.
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static |
在文件 huace_text_parser.cc 第 59 行定义.
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static |
在文件 novatel_parser.cc 第 182 行定义.
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inlinestatic |
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static |
在文件 rtcm3_parser.cc 第 35 行定义.
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inlinevirtual |
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inlinevirtual |
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inlinevirtual |
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inline |
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inline |