Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <rtcm3_parser.h>
Public 成员函数 | |
Rtcm3Parser (bool is_base_satation) | |
virtual MessageType | GetMessage (MessagePtr *message_ptr) |
![]() | |
virtual | ~Parser () |
void | Update (const uint8_t *data, size_t length) |
void | Update (const std::string &data) |
virtual void | GetMessages (MessageInfoVec *messages) |
virtual bool | GetInsStat (MessagePtr *message_ptr) |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static Parser * | CreateNovatel (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateHuaCeText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateAsensing (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateBroadGnssText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateEnbroad (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateForsenseText (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateParser (const config::Config &config) |
static Parser * | CreateRtcmV3 (bool is_base_station=false) |
![]() | |
Parser () | |
![]() | |
const uint8_t * | data_ = nullptr |
const uint8_t * | data_end_ = nullptr |
在文件 rtcm3_parser.h 第 37 行定义.
|
explicit |
在文件 rtcm3_parser.cc 第 39 行定义.
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virtual |
重载 apollo::drivers::gnss::Parser .
在文件 rtcm3_parser.cc 第 155 行定义.