Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::GnssBestPose结构体 参考
apollo::drivers::gnss::GnssBestPose 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional double measurement_time = 2
 
optional SolutionStatus sol_status = 3
 
optional SolutionType sol_type = 4
 
optional double latitude = 5
 
optional double longitude = 6
 
optional double height_msl = 7
 
optional float undulation = 8
 
optional DatumId datum_id = 9
 
optional float latitude_std_dev = 10
 
optional float longitude_std_dev = 11
 
optional float height_std_dev = 12
 
optional bytes base_station_id = 13
 
optional float differential_age = 14
 
optional float solution_age = 15
 
optional uint32 num_sats_tracked = 16
 
optional uint32 num_sats_in_solution = 17
 
optional uint32 num_sats_l1 = 18
 
optional uint32 num_sats_multi = 19
 
optional uint32 reserved = 20
 
optional uint32 extended_solution_status = 21
 
optional uint32 galileo_beidou_used_mask = 22
 
optional uint32 gps_glonass_used_mask = 23
 

详细描述

在文件 gnss_best_pose.proto 第 69 行定义.

类成员变量说明

◆ base_station_id

optional bytes apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::base_station_id = 13

在文件 gnss_best_pose.proto 第 82 行定义.

◆ datum_id

optional DatumId apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::datum_id = 9

在文件 gnss_best_pose.proto 第 78 行定义.

◆ differential_age

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::differential_age = 14

在文件 gnss_best_pose.proto 第 83 行定义.

◆ extended_solution_status

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::extended_solution_status = 21

在文件 gnss_best_pose.proto 第 94 行定义.

◆ galileo_beidou_used_mask

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::galileo_beidou_used_mask = 22

在文件 gnss_best_pose.proto 第 95 行定义.

◆ gps_glonass_used_mask

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::gps_glonass_used_mask = 23

在文件 gnss_best_pose.proto 第 96 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::header = 1

在文件 gnss_best_pose.proto 第 70 行定义.

◆ height_msl

optional double apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::height_msl = 7

在文件 gnss_best_pose.proto 第 76 行定义.

◆ height_std_dev

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::height_std_dev = 12

在文件 gnss_best_pose.proto 第 81 行定义.

◆ latitude

optional double apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::latitude = 5

在文件 gnss_best_pose.proto 第 74 行定义.

◆ latitude_std_dev

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::latitude_std_dev = 10

在文件 gnss_best_pose.proto 第 79 行定义.

◆ longitude

optional double apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::longitude = 6

在文件 gnss_best_pose.proto 第 75 行定义.

◆ longitude_std_dev

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::longitude_std_dev = 11

在文件 gnss_best_pose.proto 第 80 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::measurement_time = 2

在文件 gnss_best_pose.proto 第 71 行定义.

◆ num_sats_in_solution

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::num_sats_in_solution = 17

在文件 gnss_best_pose.proto 第 87 行定义.

◆ num_sats_l1

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::num_sats_l1 = 18

在文件 gnss_best_pose.proto 第 89 行定义.

◆ num_sats_multi

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::num_sats_multi = 19

在文件 gnss_best_pose.proto 第 91 行定义.

◆ num_sats_tracked

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::num_sats_tracked = 16

在文件 gnss_best_pose.proto 第 85 行定义.

◆ reserved

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::reserved = 20

在文件 gnss_best_pose.proto 第 92 行定义.

◆ sol_status

optional SolutionStatus apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::sol_status = 3

在文件 gnss_best_pose.proto 第 72 行定义.

◆ sol_type

optional SolutionType apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::sol_type = 4

在文件 gnss_best_pose.proto 第 73 行定义.

◆ solution_age

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::solution_age = 15

在文件 gnss_best_pose.proto 第 84 行定义.

◆ undulation

optional float apollo::drivers::gnss::GnssBestPose::undulation = 8

在文件 gnss_best_pose.proto 第 77 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: