Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::gnss::InsStat结构体 参考
apollo::drivers::gnss::InsStat 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional uint32 ins_status = 2
 
optional uint32 pos_type = 3
 

详细描述

在文件 ins.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::InsStat::header = 1

在文件 ins.proto9 行定义.

◆ ins_status

optional uint32 apollo::drivers::gnss::InsStat::ins_status = 2

在文件 ins.proto10 行定义.

◆ pos_type

optional uint32 apollo::drivers::gnss::InsStat::pos_type = 3

在文件 ins.proto11 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: