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2023星火培训通关指南

以星火之名,汇聚希望!2023Apollo星火培训再次启航,Cyber RT基础课、感知专项课全新亮相,PnC专项课升级归来。专业的讲师阵容,免费的云实验资源,配套产业实践案例,无论你是零基础初学者还是自动驾驶从业者,本次培训都将给你带来意想不到的惊喜。

星星之火,可以燎原,Apollo开放平台助您开启自动驾驶学习之旅。

为了帮助各位学员更好地了解2023星火培训的全部内容,解答学员们在学习过程中遇到的各类问题,我们建立了此《Apollo星火计划知识汇》专栏。专栏涵盖2023Apollo星火培训报名入口、培训介绍、课程安排、直播回放、内容讲解等与此次培训计划相关的所有内容,学员们可以通过以下链接找到您需要的任何信息。

通关指南

通关指南1:

2023星火培训开课时间是什么时候?

2023星火培训PnC专项营开课时间为7月25日-9月30日,其中包含基础营、PnC专项营和感知专项营,每个课程都由自学课程+直播课程组成,直播课程的具体时间请通过官方交流群获取。

通关指南2:

2023星火培训的直播地点在哪里?

课程直播在B站进行,具体地址请大家在课程页面扫码添加「Apollo小哥哥」微信,发送相应暗号加入官方交流群获取。

通关指南3:

2023星火培训有作业吗?如何完成作业?

本次星火培训课程部分直播课程设置有作业(测评),学员可在“Apollo开发者社区官网-课程页面-测评”中找到测评,并完成打卡。

注意:只有从课程页面进入完成测评,才能计入课程学习任务中,直接从云实验平台完成实验不能计入。

通关指南4:

直播课程如何打卡签到?

每次直播课程结束后,社区助手都会在群内发布打卡签到链接,通过打卡链接进入填写完成问卷即视为完成打卡。

通过指南5:

因个人原因没有看到直播怎么办?

如果因为学员个人原因没有观看直播,可通过官网课程页面观看直播回放(一般在课程结束后3天内上传)并填写群内/官网课程页面的打卡问卷,同样视为完成课程。

我们建议大家尽量观看直播,可以直接与授课讲师进行交流和一对一答疑,回放无此权益。

通关指南6:

2023星火培训学习进度如何计算?

2023星火培训包含自学课程、直播课程、测评和考试4部分内容。

自学课程、测评和考试大家可以直接在官网课程页面学习和完成,可以看到自己的学习进度。直播课程可以通过完成打卡次数来计算自己的进度,也可以通过官网课程页面观看直播回放来确认自己的进度。

通过指南7:

课程奖励如何发放?

本次课程奖励将在课程结束后进行统计发放,社区助手将在官方交流群内发布相关信息,请大家及时关注。

2023星火培训【感知专项营】

报名相关

序号

名称

链接方式

备注

1

报名入口

2

官方交流群

微信添加「Apollo小哥哥」发送“感知专项”即可加入群聊

请所有学员务必加入官方交流群,直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。

3

【活动】分享赢好礼

积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。


课程通知

类型

名称

链接方式

备注

课程安排

课程安排

具体课程安排请关注群通知。

自学课程

2023PnC专项营自学课程

请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。

讨论答疑

【星火培训2023】问答帖


直播课程内容

第一讲 Perception 2.0 综述

本节讲师:琪琳(社区布道师)

第一讲:Perception 2.0综述

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

Perception 2.0 综述

2

第一讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程学习打卡(问卷)

4

课程测评:
Apollo感知之数据结构解析

请各位学员在9月30日之前完成课程测评


第二讲 激光雷达感知功能调试

本节讲师:方浩(社区布道师)

第二讲:激光雷达感知功能调试

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第二章:激光雷达感知功能调试

2

第二讲直播回放

暂无

3

课程学习打卡(问卷)


第三讲 激光雷达感知二次开发

本节讲师:小旭(社区布道师)

第三讲:激光雷达感知二次开发

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第三章:激光雷达感知二次开发

2

第三讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程学习打卡(问卷)


第四讲 感知模型训练与部署

本节讲师:家兴(社区布道师)

第四讲:感知模型训练与部署

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第四章:CenterPoint模型训练与部署

2

第四讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程学习打卡(问卷)



2023星火培训【PnC专项营】

报名相关

序号

名称

链接方式

备注

1

报名入口

2

官方交流群

微信添加「Apollo小哥哥」发送“PnC报名”即可加入群聊

请所有学员务必加入官方交流群,直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。

3

【活动】分享赢好礼

积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。


课程通知

类型

名称

链接方式

备注

课程安排

课程安排

具体课程安排请关注群通知。

自学课程

2023PnC专项营自学课程

请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。

讨论答疑

【星火培训2023】问答帖


直播课程内容

第一讲 Planning 2.0 综述

本节讲师:小影(技术工程师)

第一讲:Planning 2.0综述

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

Planning 2.0 综述

2

第一讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:Apollo规划之基础实践

请在8月31日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)


第二讲 理解Planning 2.0 参数设置

本节讲师:新宇(社区布道师)

第二讲:理解Planning 2.0参数设置

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

理解Planning 2.0 参数设置

2

第二讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:绕行距离配置实践

请在8月31日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)


第三讲 理解Planning 2.0 插件设置

本节讲师:森波(技术工程师)

第三讲:理解Planning 2.0插件设置

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

理解Planing 2.0插件机制 - 新增traffic rule插件

2

第三讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:绕行距离配置实践

请在8月31日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)


第四讲 理解Planning 2.0 插件设置(二)

本节讲师:小天(技术工程师)

第四讲:理解Planning 2.0插件设置(二)

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

理解Planing 2.0插件机制 -

新增Scenario插件

2

第四讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:

新增scenario插件—左转待转场景

请在8月31日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)



2023星火培训基础营

通关指南

通关指南1:2023星火培训基础营什么时候截止?

2023星火培训基础营将于8月5日截止,请各学员在8月5日前完成所有学习任务。考试将于8月6日24:00截止提交。

通关指南2:“完成学习任务90%给予结业证书”,学习任务包含哪些内容?

基础营学习任务包括四个部分:

1)官网自学课程(前四章);

2)直播课程学习打卡;

3)课程测评作业;

4)考试。

只有完成所有学习任务的90%以上才能获得结业证书哦~

通关指南3:直播课程怎么打卡?因为时间冲突没有看直播怎么办?

直播课程打卡可于观看完直播后在官方交流群内填写打卡链接(问卷)完成打卡,未及时观看直播的学员可以在官网课程页面观看直播回放,完成观看任务后填写群内打卡链接即可。

通关指南4:怎么知道自己的学习进度?

在官网课程页面和学习页面均有学习进度提示,可以实时查看您的学习进度情况。

注意:这里的学习进度只代表课程内容学习情况,不包含直播课程打卡及评测。

报名相关

序号

名称

链接方式

备注

1

报名入口

2

官方交流群

微信添加「Apollo小哥哥」发送“星火培训报名”即可加入群聊

请所有学员务必加入官方交流群,直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。

3

【活动】分享赢好礼

积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。


课程通知

类型

序号

名称

链接方式

备注

课程安排

1

课程安排

具体课程安排请关注群通知。

自学课程

1

2023基础营自学课程(前四章)

请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。

讨论答疑

1

【星火培训2023】问答帖

基础营考核

1

2023星火培训基础营考试

请学员们在8月6日24:00前完成考试并提交。


直播课程内容

第一讲 Cyber RT基础入门与实践

本节讲师:鹏飞(Apollo开发者社区布道师)

第一讲:Cyber RT基础入门与实践

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第一章:Cyber RT基础入门与实践

2

第一讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:Cyber基础之hello Apollo

请在8月5日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)


第二讲 Cyber RT通信机制之话题通信

本节讲师:张超杰(Apollo开发者社区布道师)

第二讲:Cyber RT通信机制之话题通信

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第二章:Cyber RT通信机制解析与实践

2

第二讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:Cyber通信之自定义消息

请在8月5日前提交课程评测。

4

课程学习打卡(问卷)


第三讲 Cyber RT之Component详解与实践

本节讲师:石念明(技术工程师)

第三讲:Cyber RT之Component详解与实践

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第三章:Component组件认知与实践

2

第三讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测:Cyber组件之Component

4

课程学习打卡(问卷)


第四讲 Cyber RT之调度简介与实践

本节讲师:方浩(社区布道师)

第四讲:Cyber RT之调度与实践

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第四章:Cyber RT之调度简介与实践

2

第四讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测

-

4

课程学习打卡(问卷)


第五讲 基于Cyber RT的摄像头仿真

本节讲师:虚左(社区技术大咖)

第五讲:基于Cyber RT的摄像头仿真

序号

内容名称

内容链接

备注

1

课程内容:

第五章:使用Cyber RT进行相机仿真

2

第五讲直播回放

本期直播回放已上传至课程目录,请所有学员前往官网学习。

3

课程评测

-

4

课程学习打卡(问卷)


此专栏文章将跟随课程持续更新,学员若对本次培训课程有任何疑问或意见,也欢迎在本帖下方提出,我们将及时解答和回复。

考 试

考试时间:8月1日-8月6日

考试内容:复刻第五讲《基于Cyber RT的摄像头仿真》

具体内容及提交方式请点击此链接https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?activeId=10474

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