【进群有奖】群内交流将随机掉落丰富奖品和进行不定期抽奖！
【重要提示】所有报名成功的学员，请务必扫描下方二维码添加Apollo小哥哥微信，发送“PnC报名”进入课程交流群，后续课程安排及相关打卡通知将在群内发布！
【学课奖励】
欢迎加入《2023 - Apollo星火培训PnC专项》学习阵营！
这个夏天，Apollo星火培训【专项营】继续出发！继星火培训【基础营】之后，2023星火培训全新的PnC和新感知课程上线了。Apollo星火培训【专项营】将基于现有的专项基础课，进行针对性地深度教学，在理论+实验的基础上，还增加了开发者赛事，全面提高你的实践能力。给你从0到1的发现，从1到N的进步！前方星光点点，自动驾驶之路需要你来点亮！
【课程学习形式】
2023-Apollo星火培训PnC专项课程采用线上课+实验+考试的形式进行，输入与输出齐头并进。除官网自学课程外， 每周还有专业讲师的直播课程，将在课程交流群内发布课程时间和学习入口等消息，请各位学员关注交流群通知并及时完成学习打卡哦！
【课程安排】
分类 | 课时 | 上课时间 | 名称 | 讲解内容 | |
基础课 （6.27-8.4） | 基础入门 | 1课时 | 7.9 | 了解Cyber RT概念 |
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Cyber | 4课时 | 7.16（有作业） | 理解Cyber RT通信 |
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7.22（有作业） | 理解Cyber RT组件 |
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7.29（有作业） | 理解Cyber RT调度 |
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7.30 | 使用Cyber RT进行扩展开发 | 获取USB摄像头图像数据 | |||
考试 | 7.31-8.4 | ||||
专项课 （8.5-9.22） | 4课时 | 8.6 | Planning 2.0综述 | 1.模块概述 2.设计框架 3.功能列表 4.代码结构及目录说明 5.开发模式 6.安装Planning 2.0功能包 | |
8.13（有作业） | 理解Planning 2.0参数配置 | 1.配置参数设计 2.交通灯场景仿真调试 | |||
8.19、8.27（有作业） | 理解Planning 2.0插件机制 | 1.插件机制概述 2.限速区域仿真调试（新增traffic_rules） 3.左转待转仿真调试（新增Task/Scenario） | |||
考试 | 8.21-8.25 | ||||
感知 | 4课时 | 9.2 | |||
9.9 | |||||
9.16 | |||||
考试 | 9.18-9.22 | ||||
课程交流
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