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2023-Apollo星火培训PnC专项

2023-Apollo星火培训PnC专项

全新PnC专项课,从理论到实践再到开发者赛事,让您真正体验自动驾驶的乐趣!

15课时817 人学过免费
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已获得2积分

课程介绍

【进群有奖】群内交流将随机掉落丰富奖品和进行不定期抽奖!

【重要提示】所有报名成功的学员,请务必扫描下方二维码添加Apollo小哥哥微信,发送“PnC报名”进入课程交流群,后续课程安排及相关打卡通知将在群内发布!

【学课奖励】

欢迎加入《2023 - Apollo星火培训PnC专项》学习阵营!

这个夏天,Apollo星火培训【专项营】继续出发!继星火培训【基础营】之后,2023星火培训全新的PnC和新感知课程上线了。Apollo星火培训【专项营】将基于现有的专项基础课,进行针对性地深度教学,在理论+实验的基础上,还增加了开发者赛事,全面提高你的实践能力。给你从0到1的发现,从1到N的进步!前方星光点点,自动驾驶之路需要你来点亮!

【课程学习形式】

2023-Apollo星火培训PnC专项课程采用线上课+实验+考试的形式进行,输入与输出齐头并进。除官网自学课程外, 每周还有专业讲师的直播课程,将在课程交流群内发布课程时间和学习入口等消息,请各位学员关注交流群通知并及时完成学习打卡哦!

【课程安排】

分类

课时

上课时间

名称

讲解内容

基础课

(6.27-8.4)

基础入门

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

  1. Cyber RT简介
  2. Cyber RT的安装
  3. Bazel认知
  4. Hello Apollo
  5. Protobuf认知
  6. 获取车辆基本信息

Cyber

4课时

7.16(有作业)

理解Cyber RT通信

  1. Listener-talker详解
  2. Listener-talker实践(C++)
  3. 跨主机机通信实现
  4. 跨主机,物理机,进程内通信3种配置方式区别

7.22(有作业)

理解Cyber RT组件

  1. Component & TimerComponent 详解
  2. Component 实践

7.29(有作业)

理解Cyber RT调度

  1. cyber RT调度的简介
  2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据

考试

7.31-8.4

专项课

(8.5-9.22)

4课时

8.6

Planning 2.0综述

1.模块概述

2.设计框架

3.功能列表

4.代码结构及目录说明

5.开发模式

6.安装Planning 2.0功能包

8.13(有作业)

理解Planning 2.0参数配置

1.配置参数设计

2.交通灯场景仿真调试

8.19、8.27(有作业)

理解Planning 2.0插件机制

1.插件机制概述

2.限速区域仿真调试(新增traffic_rules)

3.左转待转仿真调试(新增Task/Scenario)

考试

8.21-8.25

感知

4课时

9.2

9.9

9.16

考试

9.18-9.22


课程交流

①报名成功后,扫描最上方二维码添加Apollo小哥哥,即可自动加入「自动驾驶学习交流群」;

②发送“PnC报名”即可加入「2023星火培训专项营交流群」。

课程目录

第一课:理解自动驾驶规划技术(自学)
1. 规划的作用
去学习
2. Apollo规划模块解析
去学习
3. Apollo规划算法概要
去学习
4. Apollo规划器的总体介绍
去学习
5. 路径规划认知及仿真实践
去学习
6. 速度规划认知及仿真实践
去学习
7. 开放空间规划认知及仿真实践
去学习
第二课:Planning 2.0综述(8.6直播回放)
1. 【直播回放】Planning 2.0综述
去学习
2. 【打卡链接】第一讲学习打卡看这里
去学习
第三课:理解Planning 2.0参数配置(8.13直播回放)
1. 【直播回放】理解Planning 2.0参数配置
去学习
2. 【课程打卡】第二讲课程打卡
去学习
第四课:理解Planning 2.0 插件机制(8.19直播回放)
1. 【直播回放】理解Planning 2.0插件机制
去学习
2. 【课程打卡】第三讲课程打卡
去学习
第五课:理解Planning 2.0插件机制2(8.27直播回放)
1. 【直播回放】理解Planning 2.0插件机制2
去学习
2. 【课程打卡】第四讲课程打卡
去学习

课程评测

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