【课程直播安排】
分类 | 课时 | 上课时间 | 名称 | 讲解内容 | 文档链接 | |
基础课 （6.27-8.4） | Cyber基础课 | 1课时 | 7.9 | 了解Cyber RT概念 |
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4课时 | 7.16（有作业） | 理解Cyber RT通信 |
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7.22（有作业） | 理解Cyber RT组件 |
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7.29（有作业） | 理解Cyber RT调度 |
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7.30 | 使用Cyber RT进行扩展开发 | 获取USB摄像头图像数据 | ||||
2023-Apollo星火计划
【星火计划3.0前置基础课】如何成为自动驾驶种子选手？四个任务带你开启自动驾驶之旅。
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课程介绍
课程目录
第一课：初识自动驾驶技术（自学）
1. 自动驾驶技术概述
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2. 自动驾驶人才需求与挑战
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3. Apollo 8.0开源平台详解
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4. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]
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5. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]
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第二课：入门自动驾驶技术（自学）
1. Apollo车+云研发流程
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2. Linux基础入门与实践
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3. Linux基础入门与实践
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4. 快速上手，五步入门自动驾驶
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5. 快速上手，五步入门自动驾驶
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第三课：仿真自动驾驶任务（自学）
1. 制作自动驾驶仿真场景
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2. 借道绕行场景仿真调试
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3. 借道绕行场景仿真调试
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第四课：安装自动驾驶系统（自学）
1. 安装Apollo8.0本地系统
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2. Docker入门及aem详解
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第五课：了解Cyber RT概念（7月9日直播回放）
1. 【直播回放】第一讲：Cyber基础认知与实践
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第六课：理解Cyber RT通信（7月16日直播回放）
1. 【直播回放】第二讲：Cyber RT通信机制之话题通信
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第七课：理解Cyber RT组件（7月22日直播回放）
1. 【直播回放】第三讲：Cyber RT之Component详解与实践
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第八课：理解Cyber RT调度（7月29日直播回放）
1. 【直播回放】Cyber RT之调度简介与实践
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第九课：使用Cyber RT进行扩展开发（7月30日直播回放）
1. 【直播回放】基于Cyber RT的摄像头仿真
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第一十课：考试（7月31日-8月4日）
1. 考试内容及提交方式见PDF
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