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2023-Apollo星火培训

2023-Apollo星火培训

【星火计划3.0前置基础课】如何成为自动驾驶种子选手?四个任务带你开启自动驾驶之旅。

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课程介绍

【课程直播安排】

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基础课

(6.27-8.4)

Cyber基础课

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

  1. Cyber RT简介
  2. Cyber RT的安装
  3. Bazel认知
  4. Hello Apollo
  5. Protobuf认知
  6. 获取车辆基本信息

4课时

7.16(有作业)

理解Cyber RT通信

  1. Listener-talker详解
  2. Listener-talker实践(C++)
  3. 跨主机机通信实现
  4. 跨主机,物理机,进程内通信3种配置方式区别

7.22(有作业)

理解Cyber RT组件

  1. Component & TimerComponent 详解
  2. Component 实践

7.29(有作业)

理解Cyber RT调度

  1. cyber RT调度的简介
  2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据


课程目录

第一课:初识自动驾驶技术(自学)
1. 自动驾驶技术概述
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2. 自动驾驶人才需求与挑战
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3. Apollo 8.0开源平台详解
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4. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]
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5. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]
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第二课:入门自动驾驶技术(自学)
1. Apollo车+云研发流程
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2. Linux基础入门与实践
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3. Linux基础入门与实践
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4. 快速上手,五步入门自动驾驶
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5. 快速上手,五步入门自动驾驶
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第三课:仿真自动驾驶任务(自学)
1. 制作自动驾驶仿真场景
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2. 借道绕行场景仿真调试
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3. 借道绕行场景仿真调试
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第四课:安装自动驾驶系统(自学)
1. 安装Apollo8.0本地系统
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2. Docker入门及aem详解
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第五课:了解Cyber RT概念(7月9日直播回放)
1. 【直播回放】第一讲:Cyber基础认知与实践
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第六课:理解Cyber RT通信(7月16日直播回放)
1. 【直播回放】第二讲:Cyber RT通信机制之话题通信
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第七课:理解Cyber RT组件(7月22日直播回放)
1. 【直播回放】第三讲:Cyber RT之Component详解与实践
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第八课:理解Cyber RT调度(7月29日直播回放)
1. 【直播回放】Cyber RT之调度简介与实践
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第九课:使用Cyber RT进行扩展开发(7月30日直播回放)
1. 【直播回放】基于Cyber RT的摄像头仿真
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第一十课:考试(7月31日-8月4日)
1. 考试内容及提交方式见PDF
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课程评价

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