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【星火培训2023】课程大致安排

星火计划报名发布以来,我们收到了来自开发者的许多支持与问询,我们将会在官网平台为大家发布相关内容小预告,只要日常关注官网内容,即可获取最新小道消息!

关于课程时间规划大致如下表:

课程形式:自学+直播(B站)

课程时间:周六(19:00开始)

分类

课时

上课时间

名称

讲解内容

基础课

(6.27-8.4)

基础入门

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

  1. Cyber RT简介
  2. Cyber RT的安装
  3. Bazel认知
  4. Hello Apollo
  5. Protobuf认知
  6. 获取车辆基本信息

Cyber

4课时

7.16(有作业)

理解Cyber RT通信

  1. Listener-talker详解
  2. Listener-talker实践(C++)
  3. 跨主机机通信实现
  4. 跨主机,物理机,进程内通信3种配置方式区别

7.22(有作业)

理解Cyber RT组件

  1. Component & TimerComponent 详解
  2. Component 实践

7.29(有作业)

理解Cyber RT调度

  1. cyber RT调度的简介
  2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据

考试

7.31-8.4

专项课

(8.5-9.22)

PnC

4课时

8.6

Planning 2.0 综述

1.模块概述

2.设计框架

3.功能列表

4.代码结构及目录说明

5.开发模式

6.安装Planning2.0安装包

8.13

理解Planning 2.0参数配置

1.配置参数设计

2.交通灯场景仿真调试

8.19

理解Planning 2.0插件机制

1.插件机制概述

2.限速区域仿真调试

(新增Traffic_rules)

8.27

理解Planning 2.0插件机制2

1.左转待转仿真调试

(新增Task/Scenario)

考试

8.27-8.30

感知

4课时

9.6

Perception 2.0 综述

1.模块概述

2.搭建Apollo感知工程

9.10

Perception 2.0之激光雷达感知功能调试

1.激光雷达感知功能调试

2.lidar_detection感知调试实践

9.17

Perception 2.0之激光雷达感知二次开发

1.激光雷达感知二次开发

2.lidar_detection_filter插件开发实践

9.24

Perception 2.0之感知模型训练与部署

1.感知模型训练与部署

2.CenterPoint模型训练与部署

考试

9.25-9.30


更多开发者学员们也很关注每期课程的主要内容、讲师安排等,我们将在官网持续发布星火资讯,学员们可以在下方评论、提问,你想知道的信息我们都将逐步揭晓,欢迎大家前来互动!

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