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星火小报 |关于课程大致安排

星火计划报名发布以来,我们收到了来自开发者的许多支持与问询,我们将会在官网平台为大家发布相关内容小预告,只要日常关注官网内容,即可获取最新小道消息!

关于课程时间规划大致如下表:

课程形式:直播

课程时间:周六、日

(1课时约45分钟)

分类

课时

上课时间

类别

名称

讲解内容

体验课

4课时

(8.28-9.4)

8.28

平台介绍

如何使用Apollo学习自动驾驶

1、自动驾驶人才需求与挑战

2、Apollo开源平台介绍

3、如何使用Apollo进行学习

4、Apollo自动驾驶系列课概述

使用基础

Ubuntu基础操作快速入门

1、Ubuntu的基本介绍

2、为什么使用Ubuntu系统

3、Linux常用指令的使用

9.4

系统安装

使用Ubuntu主机安装ApolloEDU发行版

1、Apollo安装的前置条件

2、Apollo安装步骤解读

3、Apollo安装常见问题梳理

使用Windows wsl2子系统安装ApolloEDU发行版

工具使用

使用Apollo播放离线数据包

1、自动驾驶的研发流程

2、DreamView的使用

3、Cyber RT调试工具的使用

4、Pncmonitor可视化工具的使用

场景调试

使用Apollo进行仿真调试

1、使用ApolloStudio制作交通流场景

2、行车避让场景调试

基础课

9课时

(9.17-10.23)

9.17

模块详解

Apollo Cyber RT 基础

1、Cyber RT诞生的背景

2、Cyber RT在Apollo框架中的作用

3、Cyber RT 组件、通信机制概要

4、Cyber RT的实践案例

9.18

Apollo定位模块详解

1、高精度地图概述

2、如何制作高精度地图

3、Apollo高精度地图模块解析

4、实训示例

9.18

Apollo定位模块详解

1、定位模块概述

2、定位核心算法概要

3、Apollo定位模块解析

4、实训示例

9.24、9.25

Apollo感知模块详解

1、感知模块概述

2、感知硬件概要

3、感知模块的工作流程

4、Apollo感知模块解析

5、感知技术发展趋势介绍

6、实训示例

10.15、10.16

Apollo规划模块详解

1、规划模块概述

2、规划核心算法解析

3、Apollo 规划模块解析

4、实训示例

10.22、10.23

Apollo控制模块详解

1、控制模块概述

2、控制核心算法概要

3、Apollo 控制模块解析

4、实训示例

专项课

32课时

(11-12月)

PNC+感知专项

以项目案例形式讲解算法原理、调试方法等


更多开发者学员们也很关注每期课程的主要内容、讲师安排等,我们将在官网持续发布星火资讯,学员们可以在下方评论、提问,你想知道的信息我们都将逐步揭晓,欢迎大家前来互动!

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