【星火培训2023】课程大致安排
星火计划报名发布以来,我们收到了来自开发者的许多支持与问询,我们将会在官网平台为大家发布相关内容小预告,只要日常关注官网内容,即可获取最新小道消息!
关于课程时间规划大致如下表:
课程形式:自学+直播(B站)
课程时间:周六(19:00开始)
分类 | 课时 | 上课时间 | 名称 | 讲解内容 | |
基础课 (6.27-8.4) | 基础入门 | 1课时 | 7.9 | 了解Cyber RT概念 |
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Cyber | 4课时 | 7.16(有作业) | 理解Cyber RT通信 |
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7.22(有作业) | 理解Cyber RT组件 |
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7.29(有作业) | 理解Cyber RT调度 |
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7.30 | 使用Cyber RT进行扩展开发 | 获取USB摄像头图像数据 | |||
考试 | 7.31-8.4 | ||||
专项课 (8.5-9.22) | PnC | 4课时 | 8.6 | Planning 2.0 综述 | 1.模块概述 2.设计框架 3.功能列表 4.代码结构及目录说明 5.开发模式 6.安装Planning2.0安装包 |
8.13 | 理解Planning 2.0参数配置 | 1.配置参数设计 2.交通灯场景仿真调试 | |||
8.19 | 理解Planning 2.0插件机制 | 1.插件机制概述 2.限速区域仿真调试 (新增Traffic_rules) | |||
8.27 | 理解Planning 2.0插件机制2 | 1.左转待转仿真调试 (新增Task/Scenario) | |||
考试 | 8.27-8.30 | ||||
感知 | 4课时 | 9.6 | Perception 2.0 综述 | 1.模块概述 2.搭建Apollo感知工程 | |
9.10 | Perception 2.0之激光雷达感知功能调试 | 1.激光雷达感知功能调试 2.lidar_detection感知调试实践 | |||
9.17 | Perception 2.0之激光雷达感知二次开发 | 1.激光雷达感知二次开发 2.lidar_detection_filter插件开发实践 | |||
9.24 | Perception 2.0之感知模型训练与部署 | 1.感知模型训练与部署 2.CenterPoint模型训练与部署 | |||
考试 | 9.25-9.30 |
更多开发者学员们也很关注每期课程的主要内容、讲师安排等,我们将在官网持续发布星火资讯,学员们可以在下方评论、提问,你想知道的信息我们都将逐步揭晓,欢迎大家前来互动!
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