Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional double | throttle = 3 |
optional double | brake = 4 |
optional double | steering_rate = 6 |
optional double | steering_target = 7 |
optional bool | parking_brake = 8 |
optional double | speed = 9 |
optional double | acceleration = 10 |
optional bool | reset_model = 16 [deprecated = true] |
optional bool | engine_on_off = 17 |
optional double | trajectory_fraction = 18 |
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode | driving_mode = 19 [deprecated = true] |
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition | gear_location = 20 |
optional Debug | debug = 22 |
optional apollo::common::VehicleSignal | signal = 23 |
optional LatencyStats | latency_stats = 24 |
optional PadMessage | pad_msg = 25 |
optional apollo::common::EngageAdvice | engage_advice = 26 |
optional bool | is_in_safe_mode = 27 [default = false] |
optional bool | left_turn = 13 [deprecated = true] |
optional bool | right_turn = 14 [deprecated = true] |
optional bool | high_beam = 11 [deprecated = true] |
optional bool | low_beam = 12 [deprecated = true] |
optional bool | horn = 15 [deprecated = true] |
optional TurnSignal | turnsignal = 21 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 26 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::acceleration = 10 |
在文件 control_cmd.proto 第 48 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::brake = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 32 行定义.
optional Debug apollo::control::ControlCommand::debug = 22 |
在文件 control_cmd.proto 第 59 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode apollo::control::ControlCommand::driving_mode = 19 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 56 行定义.
optional apollo::common::EngageAdvice apollo::control::ControlCommand::engage_advice = 26 |
在文件 control_cmd.proto 第 63 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::engine_on_off = 17 |
在文件 control_cmd.proto 第 53 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::control::ControlCommand::gear_location = 20 |
在文件 control_cmd.proto 第 57 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::ControlCommand::header = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 27 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::high_beam = 11 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 69 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::horn = 15 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 71 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::is_in_safe_mode = 27 [default = false] |
在文件 control_cmd.proto 第 64 行定义.
optional LatencyStats apollo::control::ControlCommand::latency_stats = 24 |
在文件 control_cmd.proto 第 61 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::left_turn = 13 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 67 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::low_beam = 12 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 70 行定义.
optional PadMessage apollo::control::ControlCommand::pad_msg = 25 |
在文件 control_cmd.proto 第 62 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::parking_brake = 8 |
在文件 control_cmd.proto 第 42 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::reset_model = 16 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 51 行定义.
optional bool apollo::control::ControlCommand::right_turn = 14 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 68 行定义.
optional apollo::common::VehicleSignal apollo::control::ControlCommand::signal = 23 |
在文件 control_cmd.proto 第 60 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::speed = 9 |
在文件 control_cmd.proto 第 45 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::steering_rate = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 36 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::steering_target = 7 |
在文件 control_cmd.proto 第 39 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::throttle = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 29 行定义.
optional double apollo::control::ControlCommand::trajectory_fraction = 18 |
在文件 control_cmd.proto 第 55 行定义.
optional TurnSignal apollo::control::ControlCommand::turnsignal = 21 [deprecated = true] |
在文件 control_cmd.proto 第 72 行定义.