Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::ControlCommand结构体 参考
apollo::control::ControlCommand 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional double throttle = 3
 
optional double brake = 4
 
optional double steering_rate = 6
 
optional double steering_target = 7
 
optional bool parking_brake = 8
 
optional double speed = 9
 
optional double acceleration = 10
 
optional bool reset_model = 16 [deprecated = true]
 
optional bool engine_on_off = 17
 
optional double trajectory_fraction = 18
 
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode driving_mode = 19 [deprecated = true]
 
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition gear_location = 20
 
optional Debug debug = 22
 
optional apollo::common::VehicleSignal signal = 23
 
optional LatencyStats latency_stats = 24
 
optional PadMessage pad_msg = 25
 
optional apollo::common::EngageAdvice engage_advice = 26
 
optional bool is_in_safe_mode = 27 [default = false]
 
optional bool left_turn = 13 [deprecated = true]
 
optional bool right_turn = 14 [deprecated = true]
 
optional bool high_beam = 11 [deprecated = true]
 
optional bool low_beam = 12 [deprecated = true]
 
optional bool horn = 15 [deprecated = true]
 
optional TurnSignal turnsignal = 21 [deprecated = true]
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto26 行定义.

类成员变量说明

◆ acceleration

optional double apollo::control::ControlCommand::acceleration = 10

在文件 control_cmd.proto48 行定义.

◆ brake

optional double apollo::control::ControlCommand::brake = 4

在文件 control_cmd.proto32 行定义.

◆ debug

optional Debug apollo::control::ControlCommand::debug = 22

在文件 control_cmd.proto59 行定义.

◆ driving_mode

optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode apollo::control::ControlCommand::driving_mode = 19 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto56 行定义.

◆ engage_advice

optional apollo::common::EngageAdvice apollo::control::ControlCommand::engage_advice = 26

在文件 control_cmd.proto63 行定义.

◆ engine_on_off

optional bool apollo::control::ControlCommand::engine_on_off = 17

在文件 control_cmd.proto53 行定义.

◆ gear_location

optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::control::ControlCommand::gear_location = 20

在文件 control_cmd.proto57 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::control::ControlCommand::header = 1

在文件 control_cmd.proto27 行定义.

◆ high_beam

optional bool apollo::control::ControlCommand::high_beam = 11 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto69 行定义.

◆ horn

optional bool apollo::control::ControlCommand::horn = 15 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto71 行定义.

◆ is_in_safe_mode

optional bool apollo::control::ControlCommand::is_in_safe_mode = 27 [default = false]

在文件 control_cmd.proto64 行定义.

◆ latency_stats

optional LatencyStats apollo::control::ControlCommand::latency_stats = 24

在文件 control_cmd.proto61 行定义.

◆ left_turn

optional bool apollo::control::ControlCommand::left_turn = 13 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto67 行定义.

◆ low_beam

optional bool apollo::control::ControlCommand::low_beam = 12 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto70 行定义.

◆ pad_msg

optional PadMessage apollo::control::ControlCommand::pad_msg = 25

在文件 control_cmd.proto62 行定义.

◆ parking_brake

optional bool apollo::control::ControlCommand::parking_brake = 8

在文件 control_cmd.proto42 行定义.

◆ reset_model

optional bool apollo::control::ControlCommand::reset_model = 16 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto51 行定义.

◆ right_turn

optional bool apollo::control::ControlCommand::right_turn = 14 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto68 行定义.

◆ signal

optional apollo::common::VehicleSignal apollo::control::ControlCommand::signal = 23

在文件 control_cmd.proto60 行定义.

◆ speed

optional double apollo::control::ControlCommand::speed = 9

在文件 control_cmd.proto45 行定义.

◆ steering_rate

optional double apollo::control::ControlCommand::steering_rate = 6

在文件 control_cmd.proto36 行定义.

◆ steering_target

optional double apollo::control::ControlCommand::steering_target = 7

在文件 control_cmd.proto39 行定义.

◆ throttle

optional double apollo::control::ControlCommand::throttle = 3

在文件 control_cmd.proto29 行定义.

◆ trajectory_fraction

optional double apollo::control::ControlCommand::trajectory_fraction = 18

在文件 control_cmd.proto55 行定义.

◆ turnsignal

optional TurnSignal apollo::control::ControlCommand::turnsignal = 21 [deprecated = true]

在文件 control_cmd.proto72 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: