Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Advice { UNKNOWN = 0 , DISALLOW_ENGAGE = 1 , READY_TO_ENGAGE = 2 , KEEP_ENGAGED = 3 , PREPARE_DISENGAGE = 4 } |
Public 属性 | |
optional Advice | advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE] |
optional string | reason = 2 |
在文件 drive_state.proto 第 6 行定义.
枚举值 | |
---|---|
UNKNOWN | |
DISALLOW_ENGAGE | |
READY_TO_ENGAGE | |
KEEP_ENGAGED | |
PREPARE_DISENGAGE |
在文件 drive_state.proto 第 7 行定义.
optional Advice apollo::common::EngageAdvice::advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE] |
在文件 drive_state.proto 第 15 行定义.
optional string apollo::common::EngageAdvice::reason = 2 |
在文件 drive_state.proto 第 16 行定义.