Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::EngageAdvice结构体 参考
apollo::common::EngageAdvice 的协作图:

Public 类型

enum  Advice {
  UNKNOWN = 0 , DISALLOW_ENGAGE = 1 , READY_TO_ENGAGE = 2 , KEEP_ENGAGED = 3 ,
  PREPARE_DISENGAGE = 4
}
 

Public 属性

optional Advice advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE]
 
optional string reason = 2
 

详细描述

在文件 drive_state.proto6 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Advice

枚举值
UNKNOWN 
DISALLOW_ENGAGE 
READY_TO_ENGAGE 
KEEP_ENGAGED 
PREPARE_DISENGAGE 

在文件 drive_state.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ advice

optional Advice apollo::common::EngageAdvice::advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE]

在文件 drive_state.proto15 行定义.

◆ reason

optional string apollo::common::EngageAdvice::reason = 2

在文件 drive_state.proto16 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: