Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::LatencyStats结构体 参考
apollo::control::LatencyStats 的协作图:

Public 属性

optional double total_time_ms = 1
 
repeated double controller_time_ms = 2
 
optional bool total_time_exceeded = 3
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto19 行定义.

类成员变量说明

◆ controller_time_ms

repeated double apollo::control::LatencyStats::controller_time_ms = 2

在文件 control_cmd.proto21 行定义.

◆ total_time_exceeded

optional bool apollo::control::LatencyStats::total_time_exceeded = 3

在文件 control_cmd.proto22 行定义.

◆ total_time_ms

optional double apollo::control::LatencyStats::total_time_ms = 1

在文件 control_cmd.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: