apollo::control::LatencyStats结构体 参考

apollo::control::LatencyStats 的协作图:

Public 属性
optional double	total_time_ms = 1
repeated double	controller_time_ms = 2
optional bool	total_time_exceeded = 3

详细描述

在文件 control_cmd.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

controller_time_ms

repeated double apollo::control::LatencyStats::controller_time_ms = 2

在文件 control_cmd.proto 第 21 行定义.

total_time_exceeded

optional bool apollo::control::LatencyStats::total_time_exceeded = 3

在文件 control_cmd.proto 第 22 行定义.

total_time_ms

optional double apollo::control::LatencyStats::total_time_ms = 1

在文件 control_cmd.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/control_msgs/control_cmd.proto