Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::Debug结构体 参考
apollo::control::Debug 的协作图:

Public 属性

optional SimpleLongitudinalDebug simple_lon_debug = 1
 
optional SimpleLateralDebug simple_lat_debug = 2
 
optional InputDebug input_debug = 3
 
optional SimpleMPCDebug simple_mpc_debug = 4
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto 第 275 行定义.

类成员变量说明

◆ input_debug

optional InputDebug apollo::control::Debug::input_debug = 3

在文件 control_cmd.proto 第 278 行定义.

◆ simple_lat_debug

optional SimpleLateralDebug apollo::control::Debug::simple_lat_debug = 2

在文件 control_cmd.proto 第 277 行定义.

◆ simple_lon_debug

optional SimpleLongitudinalDebug apollo::control::Debug::simple_lon_debug = 1

在文件 control_cmd.proto 第 276 行定义.

◆ simple_mpc_debug

optional SimpleMPCDebug apollo::control::Debug::simple_mpc_debug = 4

在文件 control_cmd.proto 第 279 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: