Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional SimpleLongitudinalDebug | simple_lon_debug = 1 |
optional SimpleLateralDebug | simple_lat_debug = 2 |
optional InputDebug | input_debug = 3 |
optional SimpleMPCDebug | simple_mpc_debug = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 275 行定义.
optional InputDebug apollo::control::Debug::input_debug = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 278 行定义.
optional SimpleLateralDebug apollo::control::Debug::simple_lat_debug = 2 |
在文件 control_cmd.proto 第 277 行定义.
optional SimpleLongitudinalDebug apollo::control::Debug::simple_lon_debug = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 276 行定义.
optional SimpleMPCDebug apollo::control::Debug::simple_mpc_debug = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 279 行定义.