Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | station_reference = 1 |
optional double | station_error = 2 |
optional double | station_error_limited = 3 |
optional double | preview_station_error = 4 |
optional double | speed_reference = 5 |
optional double | speed_error = 6 |
optional double | speed_controller_input_limited = 7 |
optional double | preview_speed_reference = 8 |
optional double | preview_speed_error = 9 |
optional double | preview_acceleration_reference = 10 |
optional double | acceleration_cmd_closeloop = 11 |
optional double | acceleration_cmd = 12 |
optional double | acceleration_lookup = 13 |
optional double | speed_lookup = 14 |
optional double | calibration_value = 15 |
optional double | throttle_cmd = 16 |
optional double | brake_cmd = 17 |
optional bool | is_full_stop = 18 |
optional double | slope_offset_compensation = 19 |
optional double | current_station = 20 |
optional double | path_remain = 21 |
optional int32 | pid_saturation_status = 22 |
optional int32 | leadlag_saturation_status = 23 |
optional double | speed_offset = 24 |
optional double | current_speed = 25 |
optional double | acceleration_reference = 26 |
optional double | current_acceleration = 27 |
optional double | acceleration_error = 28 |
optional double | jerk_reference = 29 |
optional double | current_jerk = 30 |
optional double | jerk_error = 31 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_matched_point = 32 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_reference_point = 33 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | preview_reference_point = 34 |
optional double | acceleration_lookup_limit = 35 |
optional double | vehicle_pitch = 36 |
optional bool | is_epb_brake = 37 |
optional double | current_steer_interval = 38 |
optional bool | is_wait_steer = 39 |
optional bool | is_stop_reason_by_destination = 40 |
optional bool | is_stop_reason_by_prdestrian = 41 |
optional bool | is_full_stop_soft = 42 |
在文件 control_cmd.proto 第 75 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_cmd = 12 |
在文件 control_cmd.proto 第 87 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_cmd_closeloop = 11 |
在文件 control_cmd.proto 第 86 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_error = 28 |
在文件 control_cmd.proto 第 103 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_lookup = 13 |
在文件 control_cmd.proto 第 88 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_lookup_limit = 35 |
在文件 control_cmd.proto 第 110 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::acceleration_reference = 26 |
在文件 control_cmd.proto 第 101 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::brake_cmd = 17 |
在文件 control_cmd.proto 第 92 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::calibration_value = 15 |
在文件 control_cmd.proto 第 90 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_acceleration = 27 |
在文件 control_cmd.proto 第 102 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_jerk = 30 |
在文件 control_cmd.proto 第 105 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_matched_point = 32 |
在文件 control_cmd.proto 第 107 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_reference_point = 33 |
在文件 control_cmd.proto 第 108 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_speed = 25 |
在文件 control_cmd.proto 第 100 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_station = 20 |
在文件 control_cmd.proto 第 95 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::current_steer_interval = 38 |
在文件 control_cmd.proto 第 113 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_epb_brake = 37 |
在文件 control_cmd.proto 第 112 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_full_stop = 18 |
在文件 control_cmd.proto 第 93 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_full_stop_soft = 42 |
在文件 control_cmd.proto 第 117 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_stop_reason_by_destination = 40 |
在文件 control_cmd.proto 第 115 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_stop_reason_by_prdestrian = 41 |
在文件 control_cmd.proto 第 116 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::is_wait_steer = 39 |
在文件 control_cmd.proto 第 114 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::jerk_error = 31 |
在文件 control_cmd.proto 第 106 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::jerk_reference = 29 |
在文件 control_cmd.proto 第 104 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::leadlag_saturation_status = 23 |
在文件 control_cmd.proto 第 98 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::path_remain = 21 |
在文件 control_cmd.proto 第 96 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::pid_saturation_status = 22 |
在文件 control_cmd.proto 第 97 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::preview_acceleration_reference = 10 |
在文件 control_cmd.proto 第 85 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::preview_reference_point = 34 |
在文件 control_cmd.proto 第 109 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::preview_speed_error = 9 |
在文件 control_cmd.proto 第 84 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::preview_speed_reference = 8 |
在文件 control_cmd.proto 第 83 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::preview_station_error = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 79 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::slope_offset_compensation = 19 |
在文件 control_cmd.proto 第 94 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::speed_controller_input_limited = 7 |
在文件 control_cmd.proto 第 82 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::speed_error = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 81 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::speed_lookup = 14 |
在文件 control_cmd.proto 第 89 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::speed_offset = 24 |
在文件 control_cmd.proto 第 99 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::speed_reference = 5 |
在文件 control_cmd.proto 第 80 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::station_error = 2 |
在文件 control_cmd.proto 第 77 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::station_error_limited = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 78 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::station_reference = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 76 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::throttle_cmd = 16 |
在文件 control_cmd.proto 第 91 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalDebug::vehicle_pitch = 36 |
在文件 control_cmd.proto 第 111 行定义.