Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::InputDebug结构体 参考
apollo::control::InputDebug 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header localization_header = 1
 
optional apollo::common::Header canbus_header = 2
 
optional apollo::common::Header trajectory_header = 3
 
optional apollo::common::Header latest_replan_trajectory_header = 4
 

详细描述

在文件 input_debug.proto6 行定义.

类成员变量说明

◆ canbus_header

optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::canbus_header = 2

在文件 input_debug.proto8 行定义.

◆ latest_replan_trajectory_header

optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::latest_replan_trajectory_header = 4

在文件 input_debug.proto10 行定义.

◆ localization_header

optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::localization_header = 1

在文件 input_debug.proto7 行定义.

◆ trajectory_header

optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::trajectory_header = 3

在文件 input_debug.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: