Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | localization_header = 1 |
optional apollo::common::Header | canbus_header = 2 |
optional apollo::common::Header | trajectory_header = 3 |
optional apollo::common::Header | latest_replan_trajectory_header = 4 |
在文件 input_debug.proto 第 6 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::canbus_header = 2 |
在文件 input_debug.proto 第 8 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::latest_replan_trajectory_header = 4 |
在文件 input_debug.proto 第 10 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::localization_header = 1 |
在文件 input_debug.proto 第 7 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::InputDebug::trajectory_header = 3 |
在文件 input_debug.proto 第 9 行定义.