Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional double | lateral_error = 1 |
optional double | ref_heading = 2 |
optional double | heading = 3 |
optional double | heading_error = 4 |
optional double | heading_error_rate = 5 |
optional double | lateral_error_rate = 6 |
optional double | curvature = 7 |
optional double | steer_angle = 8 |
optional double | steer_angle_feedforward = 9 |
optional double | steer_angle_lateral_contribution = 10 |
optional double | steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
optional double | steer_angle_heading_contribution = 12 |
optional double | steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
optional double | steer_angle_feedback = 14 |
optional double | steering_position = 15 |
optional double | ref_speed = 16 |
optional double | steer_angle_limited = 17 |
optional double | station_reference = 18 |
optional double | station_error = 19 |
optional double | speed_reference = 20 |
optional double | speed_error = 21 |
optional double | acceleration_reference = 22 |
optional bool | is_full_stop = 23 |
optional double | station_feedback = 24 |
optional double | speed_feedback = 25 |
optional double | acceleration_cmd_closeloop = 26 |
optional double | acceleration_cmd = 27 |
optional double | acceleration_lookup = 28 |
optional double | speed_lookup = 29 |
optional double | calibration_value = 30 |
optional double | steer_unconstrained_control_diff = 31 |
optional double | steer_angle_feedforward_compensation = 32 |
repeated double | matrix_q_updated = 33 |
repeated double | matrix_r_updated = 34 |
optional double | lateral_acceleration = 35 |
optional double | lateral_jerk = 36 |
optional double | ref_heading_rate = 37 |
optional double | heading_rate = 38 |
optional double | ref_heading_acceleration = 39 |
optional double | heading_acceleration = 40 |
optional double | heading_error_acceleration = 41 |
optional double | ref_heading_jerk = 42 |
optional double | heading_jerk = 43 |
optional double | heading_error_jerk = 44 |
optional double | acceleration_feedback = 45 |
optional double | acceleration_error = 46 |
optional double | jerk_reference = 47 |
optional double | jerk_feedback = 48 |
optional double | jerk_error = 49 |
optional double | lateral_error_feedback = 50 |
optional double | heading_error_feedback = 51 |
optional double | steer_angle_feedback_augment = 52 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_matched_point = 53 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_reference_point = 54 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | preview_reference_point = 55 |
optional double | preview_station_error = 56 |
optional double | preview_speed_reference = 57 |
optional double | preview_speed_error = 58 |
optional double | preview_acceleration_reference = 59 |
optional double | vehicle_pitch = 60 |
optional double | slope_offset_compensation = 61 |
optional double | path_remain = 62 |
optional double | acceleration_lookup_offset = 63 |
optional double | acceleration_vrf = 64 |
在文件 control_cmd.proto 第 178 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_cmd = 27 |
在文件 control_cmd.proto 第 205 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_cmd_closeloop = 26 |
在文件 control_cmd.proto 第 204 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_error = 46 |
在文件 control_cmd.proto 第 235 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_feedback = 45 |
在文件 control_cmd.proto 第 234 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_lookup = 28 |
在文件 control_cmd.proto 第 206 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_lookup_offset = 63 |
在文件 control_cmd.proto 第 256 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_reference = 22 |
在文件 control_cmd.proto 第 200 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::acceleration_vrf = 64 |
在文件 control_cmd.proto 第 257 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::calibration_value = 30 |
在文件 control_cmd.proto 第 208 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCDebug::current_matched_point = 53 |
在文件 control_cmd.proto 第 246 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCDebug::current_reference_point = 54 |
在文件 control_cmd.proto 第 247 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::curvature = 7 |
在文件 control_cmd.proto 第 185 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 181 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_acceleration = 40 |
在文件 control_cmd.proto 第 225 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_error = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 182 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_error_acceleration = 41 |
在文件 control_cmd.proto 第 226 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_error_feedback = 51 |
在文件 control_cmd.proto 第 243 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_error_jerk = 44 |
在文件 control_cmd.proto 第 232 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_error_rate = 5 |
在文件 control_cmd.proto 第 183 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_jerk = 43 |
在文件 control_cmd.proto 第 231 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::heading_rate = 38 |
在文件 control_cmd.proto 第 220 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleMPCDebug::is_full_stop = 23 |
在文件 control_cmd.proto 第 201 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::jerk_error = 49 |
在文件 control_cmd.proto 第 238 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::jerk_feedback = 48 |
在文件 control_cmd.proto 第 237 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::jerk_reference = 47 |
在文件 control_cmd.proto 第 236 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::lateral_acceleration = 35 |
在文件 control_cmd.proto 第 215 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::lateral_error = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 179 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::lateral_error_feedback = 50 |
在文件 control_cmd.proto 第 242 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::lateral_error_rate = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 184 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::lateral_jerk = 36 |
在文件 control_cmd.proto 第 217 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleMPCDebug::matrix_q_updated = 33 |
在文件 control_cmd.proto 第 211 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleMPCDebug::matrix_r_updated = 34 |
在文件 control_cmd.proto 第 212 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::path_remain = 62 |
在文件 control_cmd.proto 第 255 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::preview_acceleration_reference = 59 |
在文件 control_cmd.proto 第 252 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCDebug::preview_reference_point = 55 |
在文件 control_cmd.proto 第 248 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::preview_speed_error = 58 |
在文件 control_cmd.proto 第 251 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::preview_speed_reference = 57 |
在文件 control_cmd.proto 第 250 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::preview_station_error = 56 |
在文件 control_cmd.proto 第 249 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::ref_heading = 2 |
在文件 control_cmd.proto 第 180 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::ref_heading_acceleration = 39 |
在文件 control_cmd.proto 第 224 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::ref_heading_jerk = 42 |
在文件 control_cmd.proto 第 230 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::ref_heading_rate = 37 |
在文件 control_cmd.proto 第 219 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::ref_speed = 16 |
在文件 control_cmd.proto 第 194 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::slope_offset_compensation = 61 |
在文件 control_cmd.proto 第 254 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::speed_error = 21 |
在文件 control_cmd.proto 第 199 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::speed_feedback = 25 |
在文件 control_cmd.proto 第 203 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::speed_lookup = 29 |
在文件 control_cmd.proto 第 207 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::speed_reference = 20 |
在文件 control_cmd.proto 第 198 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::station_error = 19 |
在文件 control_cmd.proto 第 197 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::station_feedback = 24 |
在文件 control_cmd.proto 第 202 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::station_reference = 18 |
在文件 control_cmd.proto 第 196 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle = 8 |
在文件 control_cmd.proto 第 186 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_feedback = 14 |
在文件 control_cmd.proto 第 192 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_feedback_augment = 52 |
在文件 control_cmd.proto 第 245 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_feedforward = 9 |
在文件 control_cmd.proto 第 187 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_feedforward_compensation = 32 |
在文件 control_cmd.proto 第 210 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_heading_contribution = 12 |
在文件 control_cmd.proto 第 190 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
在文件 control_cmd.proto 第 191 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_lateral_contribution = 10 |
在文件 control_cmd.proto 第 188 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
在文件 control_cmd.proto 第 189 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_angle_limited = 17 |
在文件 control_cmd.proto 第 195 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steer_unconstrained_control_diff = 31 |
在文件 control_cmd.proto 第 209 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::steering_position = 15 |
在文件 control_cmd.proto 第 193 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCDebug::vehicle_pitch = 60 |
在文件 control_cmd.proto 第 253 行定义.