成员的完整列表，这些成员属于 apollo::control::SimpleMPCDebug,包括所有继承而来的类成员

acceleration_cmd	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_cmd_closeloop	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_feedback	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_lookup	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_lookup_offset	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
acceleration_vrf	apollo::control::SimpleMPCDebug
calibration_value	apollo::control::SimpleMPCDebug
current_matched_point	apollo::control::SimpleMPCDebug
current_reference_point	apollo::control::SimpleMPCDebug
curvature	apollo::control::SimpleMPCDebug
heading	apollo::control::SimpleMPCDebug
heading_acceleration	apollo::control::SimpleMPCDebug
heading_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
heading_error_acceleration	apollo::control::SimpleMPCDebug
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heading_jerk	apollo::control::SimpleMPCDebug
heading_rate	apollo::control::SimpleMPCDebug
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jerk_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
jerk_feedback	apollo::control::SimpleMPCDebug
jerk_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
lateral_acceleration	apollo::control::SimpleMPCDebug
lateral_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
lateral_error_feedback	apollo::control::SimpleMPCDebug
lateral_error_rate	apollo::control::SimpleMPCDebug
lateral_jerk	apollo::control::SimpleMPCDebug
matrix_q_updated	apollo::control::SimpleMPCDebug
matrix_r_updated	apollo::control::SimpleMPCDebug
path_remain	apollo::control::SimpleMPCDebug
preview_acceleration_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
preview_reference_point	apollo::control::SimpleMPCDebug
preview_speed_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
preview_speed_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
preview_station_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
ref_heading	apollo::control::SimpleMPCDebug
ref_heading_acceleration	apollo::control::SimpleMPCDebug
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ref_heading_rate	apollo::control::SimpleMPCDebug
ref_speed	apollo::control::SimpleMPCDebug
slope_offset_compensation	apollo::control::SimpleMPCDebug
speed_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
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speed_lookup	apollo::control::SimpleMPCDebug
speed_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
station_error	apollo::control::SimpleMPCDebug
station_feedback	apollo::control::SimpleMPCDebug
station_reference	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_feedback	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_feedback_augment	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_feedforward	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_feedforward_compensation	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_heading_contribution	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_heading_rate_contribution	apollo::control::SimpleMPCDebug
steer_angle_lateral_contribution	apollo::control::SimpleMPCDebug
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