Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | lateral_error = 1 |
optional double | ref_heading = 2 |
optional double | heading = 3 |
optional double | heading_error = 4 |
optional double | heading_error_rate = 5 |
optional double | lateral_error_rate = 6 |
optional double | curvature = 7 |
optional double | steer_angle = 8 |
optional double | steer_angle_feedforward = 9 |
optional double | steer_angle_lateral_contribution = 10 |
optional double | steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
optional double | steer_angle_heading_contribution = 12 |
optional double | steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
optional double | steer_angle_feedback = 14 |
optional double | steering_position = 15 |
optional double | ref_speed = 16 |
optional double | steer_angle_limited = 17 |
optional double | lateral_acceleration = 18 |
optional double | lateral_jerk = 19 |
optional double | ref_heading_rate = 20 |
optional double | heading_rate = 21 |
optional double | ref_heading_acceleration = 22 |
optional double | heading_acceleration = 23 |
optional double | heading_error_acceleration = 24 |
optional double | ref_heading_jerk = 25 |
optional double | heading_jerk = 26 |
optional double | heading_error_jerk = 27 |
optional double | lateral_error_feedback = 28 |
optional double | heading_error_feedback = 29 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_target_point = 30 |
optional double | steer_angle_feedback_augment = 31 |
optional MracDebug | steer_mrac_debug = 32 |
optional bool | steer_mrac_enable_status = 33 |
optional double | lateral_centripetal_acceleration = 34 |
在文件 control_cmd.proto 第 120 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralDebug::current_target_point = 30 |
在文件 control_cmd.proto 第 165 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::curvature = 7 |
在文件 control_cmd.proto 第 127 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 123 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_acceleration = 23 |
在文件 control_cmd.proto 第 150 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 124 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_acceleration = 24 |
在文件 control_cmd.proto 第 151 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_feedback = 29 |
在文件 control_cmd.proto 第 162 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_jerk = 27 |
在文件 control_cmd.proto 第 157 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_rate = 5 |
在文件 control_cmd.proto 第 125 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_jerk = 26 |
在文件 control_cmd.proto 第 156 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_rate = 21 |
在文件 control_cmd.proto 第 145 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_acceleration = 18 |
在文件 control_cmd.proto 第 140 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_centripetal_acceleration = 34 |
在文件 control_cmd.proto 第 175 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 121 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error_feedback = 28 |
在文件 control_cmd.proto 第 161 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error_rate = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 126 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_jerk = 19 |
在文件 control_cmd.proto 第 142 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading = 2 |
在文件 control_cmd.proto 第 122 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_acceleration = 22 |
在文件 control_cmd.proto 第 149 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_jerk = 25 |
在文件 control_cmd.proto 第 155 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_rate = 20 |
在文件 control_cmd.proto 第 144 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_speed = 16 |
在文件 control_cmd.proto 第 136 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle = 8 |
在文件 control_cmd.proto 第 128 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedback = 14 |
在文件 control_cmd.proto 第 134 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedback_augment = 31 |
在文件 control_cmd.proto 第 168 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedforward = 9 |
在文件 control_cmd.proto 第 129 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_heading_contribution = 12 |
在文件 control_cmd.proto 第 132 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
在文件 control_cmd.proto 第 133 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_lateral_contribution = 10 |
在文件 control_cmd.proto 第 130 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
在文件 control_cmd.proto 第 131 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_limited = 17 |
在文件 control_cmd.proto 第 137 行定义.
optional MracDebug apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_mrac_debug = 32 |
在文件 control_cmd.proto 第 171 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_mrac_enable_status = 33 |
在文件 control_cmd.proto 第 172 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steering_position = 15 |
在文件 control_cmd.proto 第 135 行定义.