Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::SimpleLateralDebug结构体 参考
apollo::control::SimpleLateralDebug 的协作图:

Public 属性

optional double lateral_error = 1
 
optional double ref_heading = 2
 
optional double heading = 3
 
optional double heading_error = 4
 
optional double heading_error_rate = 5
 
optional double lateral_error_rate = 6
 
optional double curvature = 7
 
optional double steer_angle = 8
 
optional double steer_angle_feedforward = 9
 
optional double steer_angle_lateral_contribution = 10
 
optional double steer_angle_lateral_rate_contribution = 11
 
optional double steer_angle_heading_contribution = 12
 
optional double steer_angle_heading_rate_contribution = 13
 
optional double steer_angle_feedback = 14
 
optional double steering_position = 15
 
optional double ref_speed = 16
 
optional double steer_angle_limited = 17
 
optional double lateral_acceleration = 18
 
optional double lateral_jerk = 19
 
optional double ref_heading_rate = 20
 
optional double heading_rate = 21
 
optional double ref_heading_acceleration = 22
 
optional double heading_acceleration = 23
 
optional double heading_error_acceleration = 24
 
optional double ref_heading_jerk = 25
 
optional double heading_jerk = 26
 
optional double heading_error_jerk = 27
 
optional double lateral_error_feedback = 28
 
optional double heading_error_feedback = 29
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint current_target_point = 30
 
optional double steer_angle_feedback_augment = 31
 
optional MracDebug steer_mrac_debug = 32
 
optional bool steer_mrac_enable_status = 33
 
optional double lateral_centripetal_acceleration = 34
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto120 行定义.

类成员变量说明

◆ current_target_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralDebug::current_target_point = 30

在文件 control_cmd.proto165 行定义.

◆ curvature

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::curvature = 7

在文件 control_cmd.proto127 行定义.

◆ heading

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading = 3

在文件 control_cmd.proto123 行定义.

◆ heading_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_acceleration = 23

在文件 control_cmd.proto150 行定义.

◆ heading_error

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error = 4

在文件 control_cmd.proto124 行定义.

◆ heading_error_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_acceleration = 24

在文件 control_cmd.proto151 行定义.

◆ heading_error_feedback

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_feedback = 29

在文件 control_cmd.proto162 行定义.

◆ heading_error_jerk

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_jerk = 27

在文件 control_cmd.proto157 行定义.

◆ heading_error_rate

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_error_rate = 5

在文件 control_cmd.proto125 行定义.

◆ heading_jerk

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_jerk = 26

在文件 control_cmd.proto156 行定义.

◆ heading_rate

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::heading_rate = 21

在文件 control_cmd.proto145 行定义.

◆ lateral_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_acceleration = 18

在文件 control_cmd.proto140 行定义.

◆ lateral_centripetal_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_centripetal_acceleration = 34

在文件 control_cmd.proto175 行定义.

◆ lateral_error

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error = 1

在文件 control_cmd.proto121 行定义.

◆ lateral_error_feedback

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error_feedback = 28

在文件 control_cmd.proto161 行定义.

◆ lateral_error_rate

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_error_rate = 6

在文件 control_cmd.proto126 行定义.

◆ lateral_jerk

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::lateral_jerk = 19

在文件 control_cmd.proto142 行定义.

◆ ref_heading

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading = 2

在文件 control_cmd.proto122 行定义.

◆ ref_heading_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_acceleration = 22

在文件 control_cmd.proto149 行定义.

◆ ref_heading_jerk

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_jerk = 25

在文件 control_cmd.proto155 行定义.

◆ ref_heading_rate

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_heading_rate = 20

在文件 control_cmd.proto144 行定义.

◆ ref_speed

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::ref_speed = 16

在文件 control_cmd.proto136 行定义.

◆ steer_angle

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle = 8

在文件 control_cmd.proto128 行定义.

◆ steer_angle_feedback

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedback = 14

在文件 control_cmd.proto134 行定义.

◆ steer_angle_feedback_augment

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedback_augment = 31

在文件 control_cmd.proto168 行定义.

◆ steer_angle_feedforward

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_feedforward = 9

在文件 control_cmd.proto129 行定义.

◆ steer_angle_heading_contribution

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_heading_contribution = 12

在文件 control_cmd.proto132 行定义.

◆ steer_angle_heading_rate_contribution

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_heading_rate_contribution = 13

在文件 control_cmd.proto133 行定义.

◆ steer_angle_lateral_contribution

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_lateral_contribution = 10

在文件 control_cmd.proto130 行定义.

◆ steer_angle_lateral_rate_contribution

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_lateral_rate_contribution = 11

在文件 control_cmd.proto131 行定义.

◆ steer_angle_limited

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_angle_limited = 17

在文件 control_cmd.proto137 行定义.

◆ steer_mrac_debug

optional MracDebug apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_mrac_debug = 32

在文件 control_cmd.proto171 行定义.

◆ steer_mrac_enable_status

optional bool apollo::control::SimpleLateralDebug::steer_mrac_enable_status = 33

在文件 control_cmd.proto172 行定义.

◆ steering_position

optional double apollo::control::SimpleLateralDebug::steering_position = 15

在文件 control_cmd.proto135 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: