apollo::control::PadMessage结构体 参考

apollo::control::PadMessage 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional DrivingAction	action = 2

详细描述

在文件 pad_msg.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

action

optional DrivingAction apollo::control::PadMessage::action = 2

在文件 pad_msg.proto 第 17 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::control::PadMessage::header = 1

在文件 pad_msg.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/control_msgs/pad_msg.proto