navigation.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/localization.proto"
#include "modules/common_msgs/map_msgs/map.proto"
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto"

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类
struct	apollo::relative_map::NavigationPath
struct	apollo::relative_map::NavigationInfo
struct	apollo::relative_map::MapMsg

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::relative_map
	apollo::relative_map

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 navigation.proto 第 1 行定义.