vehicle_config.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_id.proto"

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类
struct	apollo::common::Transform
struct	apollo::common::Extrinsics
struct	apollo::common::LatencyParam
struct	apollo::common::VehicleParam
struct	apollo::common::VehicleConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::common
	apollo::common

枚举
enum	apollo::common::VehicleBrand {   apollo::common::LINCOLN_MKZ = 0 , apollo::common::GEM = 1 , apollo::common::LEXUS = 2 , apollo::common::TRANSIT = 3 ,   apollo::common::GE3 = 4 , apollo::common::WEY = 5 , apollo::common::ZHONGYUN = 6 , apollo::common::CH = 7 ,   apollo::common::DKIT = 8 , apollo::common::NEOLIX = 9 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 vehicle_config.proto 第 1 行定义.