Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleParam结构体 参考
apollo::common::VehicleParam 的协作图:

Public 属性

optional VehicleBrand brand = 1
 
optional VehicleID vehicle_id = 2
 
optional double front_edge_to_center = 3 [default = nan]
 
optional double back_edge_to_center = 4 [default = nan]
 
optional double left_edge_to_center = 5 [default = nan]
 
optional double right_edge_to_center = 6 [default = nan]
 
optional double length = 7 [default = nan]
 
optional double width = 8 [default = nan]
 
optional double height = 9 [default = nan]
 
optional double min_turn_radius = 10 [default = nan]
 
optional double max_acceleration = 11 [default = nan]
 
optional double max_deceleration = 12 [default = nan]
 
optional double max_steer_angle = 13 [default = nan]
 
optional double max_steer_angle_rate = 14 [default = nan]
 
optional double min_steer_angle_rate = 15 [default = nan]
 
optional double steer_ratio = 16 [default = nan]
 
optional double wheel_base = 17 [default = nan]
 
optional double wheel_rolling_radius = 18 [default = nan]
 
optional float max_abs_speed_when_stopped = 19 [default = nan]
 
optional double brake_deadzone = 20 [default = nan]
 
optional double throttle_deadzone = 21 [default = nan]
 
optional LatencyParam steering_latency_param = 22
 
optional LatencyParam throttle_latency_param = 23
 
optional LatencyParam brake_latency_param = 24
 

详细描述

在文件 vehicle_config.proto50 行定义.

类成员变量说明

◆ back_edge_to_center

optional double apollo::common::VehicleParam::back_edge_to_center = 4 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto55 行定义.

◆ brake_deadzone

optional double apollo::common::VehicleParam::brake_deadzone = 20 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto87 行定义.

◆ brake_latency_param

optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::brake_latency_param = 24

在文件 vehicle_config.proto94 行定义.

◆ brand

optional VehicleBrand apollo::common::VehicleParam::brand = 1

在文件 vehicle_config.proto51 行定义.

◆ front_edge_to_center

optional double apollo::common::VehicleParam::front_edge_to_center = 3 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto54 行定义.

◆ height

optional double apollo::common::VehicleParam::height = 9 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto61 行定义.

◆ left_edge_to_center

optional double apollo::common::VehicleParam::left_edge_to_center = 5 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto56 行定义.

◆ length

optional double apollo::common::VehicleParam::length = 7 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto59 行定义.

◆ max_abs_speed_when_stopped

optional float apollo::common::VehicleParam::max_abs_speed_when_stopped = 19 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto84 行定义.

◆ max_acceleration

optional double apollo::common::VehicleParam::max_acceleration = 11 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto64 行定义.

◆ max_deceleration

optional double apollo::common::VehicleParam::max_deceleration = 12 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto65 行定义.

◆ max_steer_angle

optional double apollo::common::VehicleParam::max_steer_angle = 13 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto70 行定义.

◆ max_steer_angle_rate

optional double apollo::common::VehicleParam::max_steer_angle_rate = 14 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto72 行定义.

◆ min_steer_angle_rate

optional double apollo::common::VehicleParam::min_steer_angle_rate = 15 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto74 行定义.

◆ min_turn_radius

optional double apollo::common::VehicleParam::min_turn_radius = 10 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto63 行定义.

◆ right_edge_to_center

optional double apollo::common::VehicleParam::right_edge_to_center = 6 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto57 行定义.

◆ steer_ratio

optional double apollo::common::VehicleParam::steer_ratio = 16 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto76 行定义.

◆ steering_latency_param

optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::steering_latency_param = 22

在文件 vehicle_config.proto92 行定义.

◆ throttle_deadzone

optional double apollo::common::VehicleParam::throttle_deadzone = 21 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto89 行定义.

◆ throttle_latency_param

optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::throttle_latency_param = 23

在文件 vehicle_config.proto93 行定义.

◆ vehicle_id

optional VehicleID apollo::common::VehicleParam::vehicle_id = 2

在文件 vehicle_config.proto53 行定义.

◆ wheel_base

optional double apollo::common::VehicleParam::wheel_base = 17 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto78 行定义.

◆ wheel_rolling_radius

optional double apollo::common::VehicleParam::wheel_rolling_radius = 18 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto81 行定义.

◆ width

optional double apollo::common::VehicleParam::width = 8 [default = nan]

在文件 vehicle_config.proto60 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: