Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional VehicleBrand | brand = 1 |
optional VehicleID | vehicle_id = 2 |
optional double | front_edge_to_center = 3 [default = nan] |
optional double | back_edge_to_center = 4 [default = nan] |
optional double | left_edge_to_center = 5 [default = nan] |
optional double | right_edge_to_center = 6 [default = nan] |
optional double | length = 7 [default = nan] |
optional double | width = 8 [default = nan] |
optional double | height = 9 [default = nan] |
optional double | min_turn_radius = 10 [default = nan] |
optional double | max_acceleration = 11 [default = nan] |
optional double | max_deceleration = 12 [default = nan] |
optional double | max_steer_angle = 13 [default = nan] |
optional double | max_steer_angle_rate = 14 [default = nan] |
optional double | min_steer_angle_rate = 15 [default = nan] |
optional double | steer_ratio = 16 [default = nan] |
optional double | wheel_base = 17 [default = nan] |
optional double | wheel_rolling_radius = 18 [default = nan] |
optional float | max_abs_speed_when_stopped = 19 [default = nan] |
optional double | brake_deadzone = 20 [default = nan] |
optional double | throttle_deadzone = 21 [default = nan] |
optional LatencyParam | steering_latency_param = 22 |
optional LatencyParam | throttle_latency_param = 23 |
optional LatencyParam | brake_latency_param = 24 |
在文件 vehicle_config.proto 第 50 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::back_edge_to_center = 4 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 55 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::brake_deadzone = 20 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 87 行定义.
optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::brake_latency_param = 24 |
在文件 vehicle_config.proto 第 94 行定义.
optional VehicleBrand apollo::common::VehicleParam::brand = 1 |
在文件 vehicle_config.proto 第 51 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::front_edge_to_center = 3 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 54 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::height = 9 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 61 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::left_edge_to_center = 5 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 56 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::length = 7 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 59 行定义.
optional float apollo::common::VehicleParam::max_abs_speed_when_stopped = 19 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 84 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::max_acceleration = 11 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 64 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::max_deceleration = 12 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 65 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::max_steer_angle = 13 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 70 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::max_steer_angle_rate = 14 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 72 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::min_steer_angle_rate = 15 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 74 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::min_turn_radius = 10 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 63 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::right_edge_to_center = 6 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 57 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::steer_ratio = 16 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 76 行定义.
optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::steering_latency_param = 22 |
在文件 vehicle_config.proto 第 92 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::throttle_deadzone = 21 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 89 行定义.
optional LatencyParam apollo::common::VehicleParam::throttle_latency_param = 23 |
在文件 vehicle_config.proto 第 93 行定义.
optional VehicleID apollo::common::VehicleParam::vehicle_id = 2 |
在文件 vehicle_config.proto 第 53 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::wheel_base = 17 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 78 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::wheel_rolling_radius = 18 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 81 行定义.
optional double apollo::common::VehicleParam::width = 8 [default = nan] |
在文件 vehicle_config.proto 第 60 行定义.